|
|
dc4934d4d6
|
去掉无人车ws获取方式，增加http获取无人车列表
|
2026-01-23 11:08:18 +08:00 |
|
|
|
b23ca99916
|
重构任务接口展示无人车实际任务信息
- 移除内存任务库，改为从 activeMovingObjectsCache 获取无人车任务数据
- 新增 DataCollectorService.getActiveMovingObjectsCache() 公共方法
- 修复 missionStatus 空指针异常，添加空值检查
- 支持按任务状态筛选和分页查询
- 返回完整的任务上下文信息（任务ID、类型、状态、进度、路径点等）
- 修正 getObjectType() 方法调用
|
2026-01-23 09:19:18 +08:00 |
|
|
|
8347eae959
|
修复坐标转换问题并新增车辆列表接口
- 修正经纬度坐标转换错误（longitude/latitude互换）
- 新增车辆列表查询接口 GET /api/vehicle-manager/vehicles
- 支持分页、状态筛选和离线判定
- 更新生产环境配置（Redis主机和无人车服务地址）
- 优化任务路径点坐标映射
|
2026-01-22 22:40:47 +08:00 |
|
|
|
5309b98bcf
|
开发完成等待测试
|
2026-01-22 14:11:52 +08:00 |
|
|
|
7b436316f1
|
整合车辆列表
|
2026-01-22 13:33:44 +08:00 |
|
|
|
725c0be448
|
Initial commit
|
2026-01-22 13:19:47 +08:00 |
|
