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# WGS84到自定义参考点坐标系的转换
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## 1. 坐标系说明
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### 1.1 源坐标系（WGS84-EPSG:4326）
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- 经度（longitude）：地球表面上一点与本初子午线的角度差，东经为正，西经为负
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- 纬度（latitude）：地球表面上一点与赤道平面的角度差，北纬为正，南纬为负
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- 高度（height）：相对于WGS84椭球面的高度，单位为米
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### 1.2 目标坐标系（自定义局部坐标系）
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- 原点：机场中心点（由配置文件指定的经纬度）
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- X轴：指向东方，单位为米
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- Y轴：指向北方，单位为米
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- Z轴：指向天顶，单位为米
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## 2. 转换步骤
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### 2.1 初始化
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- 设置机场中心点经纬度作为坐标系原点
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- 建立局部坐标系（ENU - East, North, Up）
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### 2.2 坐标转换过程
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1. 将WGS84经纬度转换为地心地固坐标系（ECEF）
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2. 计算机场中心点的ECEF坐标
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3. 计算目标点相对于机场中心点的偏移向量
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4. 应用旋转矩阵将ECEF偏移向量转换为局部ENU坐标
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## 3. 注意事项
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### 3.1 精度考虑
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- 当距离机场中心点较远时（>100km），需考虑地球曲率影响
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- 建议在较小范围内使用（半径10km以内）以保持较高精度
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### 3.2 高度处理
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- 默认使用WGS84椭球高度
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- 如需使用海拔高度，需额外考虑大地水准面差异
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## 4. 代码示例
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```java
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// 坐标转换服务初始化
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CoordinateSystemService service = new CoordinateSystemService(properties);
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// WGS84经纬度转换为局部坐标
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double[] localCoord = service.convertToLocalCoordinate(longitude, latitude);
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// localCoord[0] 为东向坐标（X）
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// localCoord[1] 为北向坐标（Y）
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```
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## 5. 参考资料
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- WGS84坐标系（EPSG:4326）规范
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- 《大地测量学基础》
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- PROJ坐标转换库文档 |