2210088963/CollisionAvoidanceSystem
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799d748cba
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2210088963
807b9f77db 1.重新优化了数据采集的逻辑（原逻辑存在数据不一致的问题，优化后的方案使用生产者消费者方式） 
2.优化了MovingObject的数据结构
3.Websocket配置成功
 2025-03-31 14:31:45 +08:00