CollisionAvoidanceSystem/development_log.md

2.5 KiB

碰撞避免系统开发日志

本文档详细记录了碰撞避免系统开发过程中的每日活动、决策、问题和解决方案。

2025-04-21

  • 完成道路网络的配置文件的设计和处理
  • 完成道路网络服务的设计和实现

2025-03-31

  • 搭建WebSocket框架
  • 完成WebSocket连接测试

2025-03-28

  • 完成坐标系统服务(CoordinateSystemService)的基本实现
  • 实现WGS84到局部坐标系的转换算法

2025-03-27

  • 继续实现坐标系统服务(CoordinateSystemService)
  • 实现WGS84到局部坐标系的转换算法

2025-03-26

  • 开始实现坐标系统服务
  • 研究并确定坐标转换算法
  • 设计坐标系统服务的接口

2025-03-25

  • 设计数据处理模块的总体架构
  • 创建《坐标转换》技术规范文档

2025-03-24

  • 完成速度计算等运动信息功能
  • 解决时间间隔不均匀的处理问题

2025-03-21

  • 继续实现速度计算功能
  • 开发运动轨迹预测算法
  • 解决时间间隔不均匀的处理问题

2025-03-20

  • 开发速度计算模块
  • 设计运动信息存储结构

2025-03-19

  • 开始计算速度等运动信息功能
  • 完成实际坐标位置导入功能

2025-03-18

  • 继续实现坐标导入及封装功能

2025-03-17

  • 开始实际坐标位置坐标导入及封装
  • 完成数据结构设计与封装
  • 实现坐标数据解析和标准化

2025-03-14

  • 继续数据结构设计与封装

2025-03-13

  • 继续数据结构设计与封装
  • 实现核心数据模型
  • 开发数据转换

2025-03-12

  • 继续数据结构设计与封装
  • 开发数据模型类
  • 为三种移动物体类型设计不同的数据处理策略

2025-03-11

  • 继续数据结构设计与封装
  • 分析系统数据需求和特性
  • 设计数据访问接口

2025-03-10

  • 继续数据结构设计与封装
  • 定义系统核心数据实体
  • 规划数据层架构

2025-03-07

  • 继续数据结构设计与封装
  • 设计初步数据模型

2025-03-06

  • 开始数据结构设计与封装
  • 分析系统需求和数据特点
  • 设计初步数据模型

2025-03-05

  • 完成定时任务接口Mock修改
  • 调整Mock数据生成策略
  • 准备数据结构设计工作

2025-03-04

  • 继续定时任务接口Mock测试
  • 实现Mock服务和测试用例
  • 解决测试中发现的问题

2025-03-03

  • 开始定时任务接口Mock测试
  • 设计Mock数据结构和生成规则
  • 建立测试环境和基础框架

2025-02-28

  • 进行项目可行性分析
  • 制定初步技术方案