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# 碰撞避免系统开发日志
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本文档详细记录了碰撞避免系统开发过程中的每日活动、决策、问题和解决方案。
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## 2025-04-29
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- 在QGIS中完成机场道路网络的绘制
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- 导出道路网络的矢量数据
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- 使用 `geojson_to_yaml.py` 脚本将矢量数据转换为 YAML 格式
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- 完成了机场区域服务的设计和实现
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- 完成了机场区域服务的测试，并通过了测试
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## 2025-04-21
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- 完成道路网络的配置文件的设计和处理
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- 完成道路网络服务的设计和实现
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- 完成了道路网络服务的测试，并通过了测试
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## 2025-03-31
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- 搭建WebSocket框架
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- 完成WebSocket连接测试
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## 2025-03-28
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- 完成坐标系统服务(`CoordinateSystemService`)的基本实现
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- 实现WGS84到局部坐标系的转换算法
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## 2025-03-27
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- 继续实现坐标系统服务(`CoordinateSystemService`)
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- 实现WGS84到局部坐标系的转换算法
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## 2025-03-26
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- 开始实现坐标系统服务
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- 研究并确定坐标转换算法
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- 设计坐标系统服务的接口
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## 2025-03-25
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- 设计数据处理模块的总体架构
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- 创建《坐标转换》技术规范文档
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## 2025-03-24
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- 完成速度计算等运动信息功能
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- 解决时间间隔不均匀的处理问题
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## 2025-03-21
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- 继续实现速度计算功能
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- 开发运动轨迹预测算法
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- 解决时间间隔不均匀的处理问题
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## 2025-03-20
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- 开发速度计算模块
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- 设计运动信息存储结构
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## 2025-03-19
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- 开始计算速度等运动信息功能
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- 完成实际坐标位置导入功能
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## 2025-03-18
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- 继续实现坐标导入及封装功能
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## 2025-03-17
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- 开始实际坐标位置坐标导入及封装
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- 完成数据结构设计与封装
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- 实现坐标数据解析和标准化
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## 2025-03-14
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- 继续数据结构设计与封装
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## 2025-03-13
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- 继续数据结构设计与封装
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- 实现核心数据模型
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- 开发数据转换
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## 2025-03-12
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- 继续数据结构设计与封装
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- 开发数据模型类
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- 为三种移动物体类型设计不同的数据处理策略
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## 2025-03-11
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- 继续数据结构设计与封装
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- 分析系统数据需求和特性
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- 设计数据访问接口
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## 2025-03-10
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- 继续数据结构设计与封装
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- 定义系统核心数据实体
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- 规划数据层架构
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## 2025-03-07
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- 继续数据结构设计与封装
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- 设计初步数据模型
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## 2025-03-06
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- 开始数据结构设计与封装
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- 分析系统需求和数据特点
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- 设计初步数据模型
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## 2025-03-05
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- 完成定时任务接口Mock修改
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- 调整Mock数据生成策略
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- 准备数据结构设计工作
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## 2025-03-04
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- 继续定时任务接口Mock测试
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- 实现Mock服务和测试用例
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- 解决测试中发现的问题
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## 2025-03-03
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- 开始定时任务接口Mock测试
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- 设计Mock数据结构和生成规则
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- 建立测试环境和基础框架
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## 2025-02-28
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- 进行项目可行性分析
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- 制定初步技术方案 |