修复 start.sh 中多余的日志机制

start.sh

@@ -1,30 +1,15 @@
 #!/bin/bash
 
-# --- 日志相关 ---
-LOG_DIR="/home/unitree/robot_face_rec/logs/face_rec"
+# 创建日志目录
+LOG_DIR="/home/unitree/robot_face_rec/logs"
 mkdir -p "$LOG_DIR"
-LOG_FILE="$LOG_DIR/face_rec_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log"
-
-{
-  echo "===== $(date) Starting face_rec script ====="
-  echo "User: $(whoami)"
-  echo "PWD before cd: $(pwd)"
-  echo "Python: $(which python) / Version: $(python --version 2>&1)"
-} >> "$LOG_FILE"
 
 # 切换到项目目录
 cd /home/unitree/robot_face_rec || {
-  echo "Failed to cd to project dir" >> "$LOG_FILE"
+  echo "Failed to cd to project dir"
   exit 1
 }
 
-{
-  echo "PWD after cd: $(pwd)"
-  echo "Env before display detection: DISPLAY=$DISPLAY, XAUTHORITY=$XAUTHORITY"
-} >> "$LOG_FILE"
-
-# --- DISPLAY 和 XAUTHORITY 设置逻辑 ---
-
 # 设置DISPLAY环境变量
 # 使用Linux系统最常见的默认值:0
 export DISPLAY=":0"
@@ -61,12 +46,5 @@ fi
 export XAUTHORITY="$xauth_path"
 echo "Using XAUTHORITY: $XAUTHORITY"
 
-export XAUTHORITY="$xauth_path"
-
-{
-  echo "Chosen DISPLAY = $DISPLAY"
-  echo "Using XAUTHORITY = $XAUTHORITY"
-} >> "$LOG_FILE"
-
-# 最终执行 Python 程序（不后台化，用 exec 替换进程）
-exec python face_rec.py >> "$LOG_FILE" 2>&1
+# 执行 Python 程序（Python 代码自己管理日志）
+exec python face_rec.py