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C#
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using ThreatSource.Utils;
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namespace ThreatSource.Simulation
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{
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/// <summary>
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/// 初始化运动参数类，定义了仿真元素初始化时的运动学参数
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 该类用于：
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/// - 设置仿真元素的初始位置和姿态
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/// - 配置初始速度和目标
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/// - 提供战术场景相关的参数
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/// 这些参数在实际使用时动态设置，而不是存储在配置文件中
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/// </remarks>
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public class InitialMotionParameters
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{
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/// <summary>
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/// 获取或设置仿真元素的初始位置
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 使用三维向量表示发射位置
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/// 坐标系：右手坐标系，X向右，Y向上，Z向前
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/// </remarks>
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public Vector3D Position { get; set; } = new Vector3D(0, 0, 0);
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/// <summary>
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/// 获取或设置仿真元素的初始朝向
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 使用欧拉角表示初始姿态
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/// 包含偏航角、俯仰角和滚转角
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/// </remarks>
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public Orientation Orientation { get; set; } = new Orientation(0, 0, 0);
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/// <summary>
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/// 获取或设置仿真元素的初始速度
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 单位：米/秒
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/// 初始运动速度
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/// </remarks>
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public double InitialSpeed { get; set; }
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/// <summary>
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/// 初始化仿真元素初始化参数类的新实例
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 构造过程：
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/// - 设置默认的初始位置（原点）
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/// - 设置默认的初始朝向（零角度）
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/// - 初始化其他参数为默认值
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/// </remarks>
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public InitialMotionParameters()
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{
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Position = new Vector3D(0, 0, 0);
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Orientation = new Orientation(0, 0, 0);
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InitialSpeed = 0;
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}
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}
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} |