# 变更日志

所有重要的变更都会记录在这个文件中。

格式基于 [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/zh-CN/1.0.0/)。
版本规范基于 [Semantic Versioning](https://semver.org/lang/zh-CN/)。

## [未发布]

### 计划功能
- dll 库的接口有效性验证
- 所有威胁源的参数规范化，增加默认参数配置
- 规范第三方仿真环境使用 dll 库的场景和事件类型

## [1.1.22] - 2025-05-26
- 完善了集成测试的菜单逻辑，干扰器正常工作了
- 增加了导弹生命周期的状态事件和制导事件
- 把制导系统引用添加到导弹基类中，并完善了制导状态的判断逻辑
- 完善了导引头的朝向控制逻辑和导弹的朝向控制逻辑
- 给装备增加了可选参数
- 完善了末敏弹子弹的朝向和传感器运动状态
- 增加了命中概率的计算和实现
- 增加了导弹运动状态的随机噪声，并根据飞行阶段设置不同的噪声系数
- 同步 dll 库的文档，api 文档、使用说明、工作原理
- 增加了性能测试，优化了仿真管理器、红外成像制导、毫米波制导的性能，并做了记录
- 增加了 Matlab/Simulink集成示例代码和说明

## [1.1.21] - 2025-05-24
- 增加了升力加速度的计算
- 将发射、巡航、制导三个阶段汇聚到导弹基类中
- 将毫米波制导的扫描阶段改为螺旋扫描，并调整了参数
- 完善了集成测试的菜单逻辑，可以反复运行了
- 给导弹增加了巡航攻角、制导下视角参数，完善了三个阶段的朝向逻辑
- 增加了激光/红外复合制导导弹

## [1.1.20] - 2025-05-19
- 增加了SwerlingRCS回波模型
- 在毫米波制导中使用SwerlingRCS回波模型获取目标RCS
- 增加了扫描周期计时器，用于控制RCS的更新
- 增加了导弹的红外和紫外辐射强度属性

## [1.1.19] - 2025-05-18
- 增加了装备的RCS特征矩阵
- 在毫米波末制导中，用RCS特征矩阵取值
- 新增多模制导导弹，实现了毫米波/红外双模制导，也支持多模制导（需要增加相关配置文件并验证）

## [1.1.18] - 2025-05-14
- 修改了版本号格式（0.2.18 -> 1.1.18）
- 修改了日志输出格式
- 飞行全程增加重力加速度
- 完善发射段的推力加速度计算，支持多种发射弹道模式：低平弹道、高抛弹道、俯冲弹道
- 修改各导弹配置文件的初始发射速度、发动机燃烧时间
- 修改集成测试中导弹的发射距离、发射高度、发射角度
- 完善了末敏弹的发射角度计算逻辑，增加目标速度、空气阻力的影响
- 完善了末敏子弹各阶段的控制参数

## [0.2.17] - 2025-05-11
- Orientation 坐标系的调整（前向方向从X轴改为Z轴）
- 将运动学状态KinematicState，放到SimulationElement类中，替代原来的三个参数
- 修改了输出格式，增加对小值的输出格式
- 将配置文件的格式改为TOML

## [0.2.16] - 2025-05-09
- 支持每个组件同时处理多种干扰
- 把各组件的烟幕透过率计算移到 update 方法中
- 完善了指示器的烟幕遮挡计算逻辑
- 完善了激光半主动导弹的落点计算逻辑
- 完善了配置文件格式

## [0.2.15] - 2025-05-07
- 增加了毫米波补偿干扰器
- 增加了烟幕弹对末敏弹的干扰处理

## [0.2.14] - 2025-05-03
- 用ElementStatusInfo类，统一实现运行态信息返回（getStatusInfo方法），同时修改GetStatus方法
- 增加末敏弹红外探测器烟幕干扰处理

## [0.2.13] - 2025-04-23
- 增加了烟幕弹对激光目标指示器、激光驾束仪、红外测角仪的干扰处理

## [0.2.12] - 2025-04-18
- 改进了红外成像制导的目标识别和烟幕弹干扰算法

## [0.2.11] - 2025-04-14
- 增加了激光诱偏目标的干扰功能
- 增加了烟幕弹干扰功能

## [0.2.10] - 2025-04-09
- 增加了风向风速的影响
- 增加大气透过率影响

## [0.2.9] - 2025-04-04
- 增加了半主动激光制导的假目标干扰和测试用例

## [0.2.8] - 2025-03-19
- 增加了激光驾束仪、激光指示器、红外测角仪的干扰处理功能

## [0.2.7] - 2025-03-13
- 实现了红外成像末制导的制导系统功能（红外图像生成、图像识别和分类、目标红外特征矩阵）
- 实现了毫米波末制导的制导系统功能（毫米波主动雷达、搜索阶段圆锥扫描）

## [0.2.6] - 2025-03-07

### 功能优化
- 增加了各组件的默认参数配置，放在data目录下，以 json 格式存储
- 可以选择导弹型号，读取对应的组件参数配置
- 优化了各组件的初始化参数列表，增加了初始运动参数

## [0.2.5] - 2025-02-26
### 功能优化
- 增加了激光半主动导弹的四象限探测器
- 修改基于目标位置的比例引导为基于四象限探测器的比例引导

## [0.2.4] - 2025-02-25

### 功能优化
- 增加了激光半主动导弹和激光目标指示器的激光编码功能
- 增加了对应的测试用例
- 支持六种激光编码类型
  - PRF：脉冲重复频率编码
  - PPM：脉冲位置调制
  - PWM：脉冲宽度调制
  - PseudoRandom：伪随机编码
  - Frequency：频率编码
  - Phase：相位编码

## [0.2.3] - 2025-02-17

### 功能优化
- 修改了测试代码，完善了末敏弹的探测逻辑，完善了几个传感器的逻辑

## [0.2.2] - 2025-02-13

### 功能优化
- 修改第三方仿真环境适配器接口
  - 增加状态数据接口
  - 增加环境参数设置接口
  - 增加仿真时间同步接口
  
- 增加仿真环境数据类
  - 增加大气密度、温度、湿度、风速、能见度、地形高程等参数

## [0.2.1] - 2025-01-10

### 功能优化

- 传感器参数优化分析功能
- 视场角影响分析
- 径向误差分析

### 参数调整

- 调整传感器视场角为2.5°（折中选择）
- 记录不同视场角下的探测性能数据

### 问题发现

- 视场角对首次探测高度的影响（10°: 124.01m vs 1°: 93.89m）
- 第二圈扫描时的固定径向误差问题

## [0.2.0] - 2024-12-20

### 传感器功能

- 多传感器融合系统
- 螺旋扫描搜索功能
- 目标探测和识别功能

## [0.1.0] - 2024-11-30

### 基础功能

- 基础导弹运动学模型
- 飞行阶段控制
- 基本制导功能