From 7c2e56b7e4b67c1d9beb98461c280f048211cba2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Tian jianyong <11429339@qq.com>
Date: Thu, 5 Jun 2025 10:41:28 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BC=98=E5=8C=96=E7=BA=A2=E5=A4=96=E5=88=B6?=
=?UTF-8?q?=E5=AF=BC=E5=AF=BC=E5=BC=B9=E6=80=A7=E8=83=BD=EF=BC=8C=E7=AC=AC?=
=?UTF-8?q?=E4=B8=80=E8=BD=AE=EF=BC=8C=E4=BF=AE=E6=94=B9=E5=88=86=E8=BE=A8?=
=?UTF-8?q?=E7=8E=87=EF=BC=8C=E4=BB=8E=20640x480=20=E8=B0=83=E6=95=B4?=
=?UTF-8?q?=E4=B8=BA=20256x256;=20=E5=B0=86=20InfraredImageGenerator=20?=
=?UTF-8?q?=E7=9A=84=20thermalPattern=20=E6=95=B0=E7=BB=84=E4=BB=8E=20doub?=
=?UTF-8?q?le=20=E6=94=B9=E4=B8=BA=20float;?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
---
.../SimulationManagerPerformanceTest.cs | 12 +-
.../data/missiles/ir_imaging/itg_001.toml | 4 +-
.../missiles/laser_beam_rider/lbr_001.toml | 46 ++++
ThreatSource/src/Equipment/BaseEquipment.cs | 2 +-
.../src/Equipment/EquipmentProperties.cs | 4 +-
ThreatSource/src/Equipment/IEquipment.cs | 2 +-
ThreatSource/src/Equipment/ThermalPattern.cs | 70 +++---
.../src/Guidance/InfraredImageGenerator.cs | 15 +-
.../Guidance/InfraredImagingGuidanceSystem.cs | 3 -
.../src/Simulation/SimulationConfig.cs | 4 +-
docs/test/performance_test_result_itg_0605.md | 149 +++++++++++
docs/test/prtformance_test_result_0605.md | 237 ++++++++++++++++++
12 files changed, 487 insertions(+), 61 deletions(-)
create mode 100644 ThreatSource/data/missiles/laser_beam_rider/lbr_001.toml
create mode 100644 docs/test/performance_test_result_itg_0605.md
create mode 100644 docs/test/prtformance_test_result_0605.md
diff --git a/ThreatSource.Tests/src/Simulation/SimulationManagerPerformanceTest.cs b/ThreatSource.Tests/src/Simulation/SimulationManagerPerformanceTest.cs
index 78e794b..2ac2133 100644
--- a/ThreatSource.Tests/src/Simulation/SimulationManagerPerformanceTest.cs
+++ b/ThreatSource.Tests/src/Simulation/SimulationManagerPerformanceTest.cs
@@ -32,9 +32,6 @@ namespace ThreatSource.Tests.Simulation
private const double TIME_STEP = 0.02; // 时间步长（50fps）
// 性能统计
- private long totalAllocations = 0;
- private long totalGCCollections = 0;
- private long peakMemoryUsage = 0;
private double totalUpdateTime = 0;
private int updateCount = 0;
@@ -167,7 +164,14 @@ namespace ThreatSource.Tests.Simulation
};
// 随机选择导弹类型
- string[] missileTypes = { "lsgm_001", "itg_001", "mmw_001", "tsm_001" };
+ //string[] missileTypes = { "lsgm_001", "lbr_001", "irc_001", "itg_001", "mmw_001", "tsm_001" };
+ //string[] missileTypes = ["lsgm_001"];
+ //string[] missileTypes = ["lbr_001"];
+ //string[] missileTypes = ["irc_001"];
+ string[] missileTypes = ["itg_001"];
+ //string[] missileTypes = ["mmw_001"];
+ //string[] missileTypes = ["tsm_001"];
+
string missileType = missileTypes[Random.Shared.Next(missileTypes.Length)];
var missile = factory.CreateMissile(missileId, missileType, targetId, motionParams);
diff --git a/ThreatSource/data/missiles/ir_imaging/itg_001.toml b/ThreatSource/data/missiles/ir_imaging/itg_001.toml
index 7243c4b..cb1c445 100644
--- a/ThreatSource/data/missiles/ir_imaging/itg_001.toml
+++ b/ThreatSource/data/missiles/ir_imaging/itg_001.toml
@@ -28,8 +28,8 @@ UltravioletRadiationIntensity = 100.0 # 紫外辐射强度 (瓦特/球面度)
MaxDetectionRange = 1000.0 # 最大探测距离 (米), 默认为1000.0
SearchFieldOfView = 12.0 # 搜索视场角 (度), 默认为12.0度
TrackFieldOfView = 6.0 # 跟踪视场角 (度), 默认为3.0度
-ImageWidth = 640 # 图像宽度 (像素)
-ImageHeight = 480 # 图像高度 (像素)
+ImageWidth = 256 # 图像宽度 (像素)
+ImageHeight = 256 # 图像高度 (像素)
BackgroundIntensity = 1.0e-4 # 背景辐射强度 (瓦特/球面度), 默认为1e-4
SearchRecognitionProbability = 0.6 # 搜索模式目标识别概率阈值
TrackRecognitionProbability = 0.8 # 跟踪模式目标识别概率阈值
diff --git a/ThreatSource/data/missiles/laser_beam_rider/lbr_001.toml b/ThreatSource/data/missiles/laser_beam_rider/lbr_001.toml
new file mode 100644
index 0000000..943cd8b
--- /dev/null
+++ b/ThreatSource/data/missiles/laser_beam_rider/lbr_001.toml
@@ -0,0 +1,46 @@
+# 红箭-10 (HJ-10) 导弹配置
+Type = "LaserBeamRiderGuidance" # 导弹类型
+
+[Name]
+Zh = "红箭-10"
+En = "HJ-10"
+
+[Properties]
+Type = "LaserBeamRiderGuidance" # 属性中的类型
+MaxSpeed = 300.0 # 最大速度 (米/秒)
+MaxFlightTime = 60.0 # 最大飞行时间 (秒)
+MaxFlightDistance = 5000.0 # 最大飞行距离 (米)
+MaxAcceleration = 100.0 # 最大加速度 (米/秒^2)
+ProportionalNavigationCoefficient = 3.0 # 比例导引系数
+LaunchAcceleration = 100.0 # 发射加速度 (米/秒^2)
+MaxEngineBurnTime = 3.0 # 最大发动机燃烧时间 (秒)
+CruiseTime = 0.0 # 巡航时间 (秒)
+Mass = 24.5 # 质量 (千克)
+ExplosionRadius = 5.0 # 爆炸半径 (米)
+HitProbability = 0.9 # 命中概率
+SelfDestructHeight = 0.0 # 自毁高度 (米)
+CruiseAttackAngle = 5.0 # 巡航阶段攻角 (度)
+GuidanceSeekingAngle = 0.0 # 制导阶段导引头下视角 (度)
+InfraredRadiationIntensity = 96.0 # 红外辐射强度 (瓦特/球面度)
+UltravioletRadiationIntensity = 100.0 # 紫外辐射强度 (瓦特/球面度)
+
+[LaserBeamRiderGuidanceConfig] # 激光驾束制导配置
+MinDetectablePower = 1.0e-10 # 最小可探测功率 (瓦特)
+DetectorDiameter = 0.03 # 探测器直径 (米)
+ControlFieldDiameter = 20.0 # 控制视场直径 (米, 通常指在某一距离上的光斑直径)
+ProportionalGain = 30.0 # 比例增益
+IntegralGain = 0.05 # 积分增益
+DerivativeGain = 10.0 # 微分增益
+NonlinearGain = 0.3 # 非线性增益
+MaxGuidanceAcceleration = 50.0 # 最大制导加速度 (米/秒^2)
+LowPassFilterCoefficient = 0.2 # 低通滤波器系数
+Wavelength = 1.06 # 工作波长 (微米)
+JammingResistanceThreshold = 1.0e-5 # 干扰抗性阈值 (瓦特)
+
+[LaserBeamRiderGuidanceConfig.LaserCodeConfig] # 激光编码配置
+IsCodeEnabled = true # 是否启用编码
+IsCodeMatchRequired = true # 是否要求编码匹配
+
+[LaserBeamRiderGuidanceConfig.LaserCodeConfig.Code]
+CodeType = "PRF" # 编码类型
+CodeValue = 1010 # 编码值
\ No newline at end of file
diff --git a/ThreatSource/src/Equipment/BaseEquipment.cs b/ThreatSource/src/Equipment/BaseEquipment.cs
index 4221f5e..ca2307e 100644
--- a/ThreatSource/src/Equipment/BaseEquipment.cs
+++ b/ThreatSource/src/Equipment/BaseEquipment.cs
@@ -56,7 +56,7 @@ namespace ThreatSource.Equipment
/// 获取当前的温度分布矩阵
///
/// 当前状态下的温度分布矩阵
- public double[,] GetCurrentThermalPattern()
+ public float[,] GetCurrentThermalPattern()
{
// 根据当前速度判断是否在运动
bool isMoving = KState.Velocity.Magnitude() > 0.1; // 速度大于0.1米/秒认为在运动
diff --git a/ThreatSource/src/Equipment/EquipmentProperties.cs b/ThreatSource/src/Equipment/EquipmentProperties.cs
index dc2c03c..5ff82f5 100644
--- a/ThreatSource/src/Equipment/EquipmentProperties.cs
+++ b/ThreatSource/src/Equipment/EquipmentProperties.cs
@@ -387,8 +387,8 @@ namespace ThreatSource.Equipment
SetDefaultValues();
Type = EquipmentType.Tank; // 默认类型为坦克
ThermalPattern = new ThermalPattern(
- new double[ThermalPattern.GRID_SIZE, ThermalPattern.GRID_SIZE],
- new double[ThermalPattern.GRID_SIZE, ThermalPattern.GRID_SIZE]
+ new float[ThermalPattern.GRID_SIZE, ThermalPattern.GRID_SIZE],
+ new float[ThermalPattern.GRID_SIZE, ThermalPattern.GRID_SIZE]
);
RcsPattern = new RcsPattern();
InitializeTypeSpecificProperties();
diff --git a/ThreatSource/src/Equipment/IEquipment.cs b/ThreatSource/src/Equipment/IEquipment.cs
index 0123204..1848207 100644
--- a/ThreatSource/src/Equipment/IEquipment.cs
+++ b/ThreatSource/src/Equipment/IEquipment.cs
@@ -22,6 +22,6 @@ namespace ThreatSource.Equipment
/// 返回3x3矩阵，表示目标侧视图的温度分布
/// 根据目标的运动状态返回静止或运动时的温度分布
///
- double[,] GetCurrentThermalPattern();
+ float[,] GetCurrentThermalPattern();
}
}
\ No newline at end of file
diff --git a/ThreatSource/src/Equipment/ThermalPattern.cs b/ThreatSource/src/Equipment/ThermalPattern.cs
index 9d81c55..608f6c7 100644
--- a/ThreatSource/src/Equipment/ThermalPattern.cs
+++ b/ThreatSource/src/Equipment/ThermalPattern.cs
@@ -18,17 +18,17 @@ namespace ThreatSource.Equipment
///
/// 静止状态下的温度分布源数据 (供Tomlyn使用)
///
- public List> StaticPatternSource { get; set; }
+ public List> StaticPatternSource { get; set; }
///
/// 运动状态下的温度分布源数据 (供Tomlyn使用)
///
- public List> MovingPatternSource { get; set; }
+ public List> MovingPatternSource { get; set; }
///
/// 静止状态下的温度分布（摄氏度）
///
- public double[,] StaticPattern
+ public float[,] StaticPattern
{
get { return ConvertSourceToGrid(StaticPatternSource, nameof(StaticPatternSource)); }
}
@@ -36,7 +36,7 @@ namespace ThreatSource.Equipment
///
/// 运动状态下的温度分布（摄氏度）
///
- public double[,] MovingPattern
+ public float[,] MovingPattern
{
get { return ConvertSourceToGrid(MovingPatternSource, nameof(MovingPatternSource)); }
}
@@ -47,16 +47,16 @@ namespace ThreatSource.Equipment
public ThermalPattern()
{
// 初始化为空列表，以便即使TOML中缺少这些字段，属性也不会是null，从而简化访问逻辑
- StaticPatternSource = new List>();
- MovingPatternSource = new List>();
+ StaticPatternSource = [];
+ MovingPatternSource = [];
}
///
- /// 初始化温度分布模式 (通过 double[,] 数组)
+ /// 初始化温度分布模式 (通过 float[,] 数组)
///
- public ThermalPattern(double[,] staticPattern, double[,] movingPattern)
+ public ThermalPattern(float[,] staticPattern, float[,] movingPattern)
{
- // 将输入的 double[,] 转换为 List> 并存储
+ // 将输入的 float[,] 转换为 List> 并存储
StaticPatternSource = ConvertGridToSource(staticPattern, nameof(staticPattern));
MovingPatternSource = ConvertGridToSource(movingPattern, nameof(movingPattern));
}
@@ -65,7 +65,7 @@ namespace ThreatSource.Equipment
/// 获取指定状态下的温度分布
///
/// 目标是否在运动
- public double[,] GetPattern(bool isMoving)
+ public float[,] GetPattern(bool isMoving)
{
return isMoving ? MovingPattern : StaticPattern;
}
@@ -74,52 +74,52 @@ namespace ThreatSource.Equipment
/// 计算温度梯度特征
///
/// 目标是否在运动
- public double CalculateGradientFeature(bool isMoving)
+ public float CalculateGradientFeature(bool isMoving)
{
var pattern = GetPattern(isMoving);
// 计算发动机区域（右侧）平均温度
- double engineTemp = (pattern[1, 2] + pattern[2, 2]) / 2.0;
+ float engineTemp = (pattern[1, 2] + pattern[2, 2]) / 2.0f;
// 计算前部区域（左侧）平均温度
- double frontTemp = (pattern[1, 0] + pattern[2, 0]) / 2.0;
+ float frontTemp = (pattern[1, 0] + pattern[2, 0]) / 2.0f;
// 计算中部区域平均温度
- double middleTemp = pattern[1, 1];
+ float middleTemp = pattern[1, 1];
// 计算上部区域平均温度
- double topTemp = pattern[0, 1];
+ float topTemp = pattern[0, 1];
// 计算整体平均温度
- double avgTemp = 0;
+ float avgTemp = 0;
for (int i = 0; i < GRID_SIZE; i++)
for (int j = 0; j < GRID_SIZE; j++)
avgTemp += pattern[i, j];
avgTemp /= (GRID_SIZE * GRID_SIZE);
// 1. 发动机区域温度特征（相对于平均温度的比值）
- double engineFeature = engineTemp / (avgTemp + 0.1);
+ float engineFeature = engineTemp / (avgTemp + 0.1f);
// 2. 前后温度梯度（考虑相对差异）
- double frontBackGradient = (engineTemp - frontTemp) / (avgTemp + 0.1);
+ float frontBackGradient = (engineTemp - frontTemp) / (avgTemp + 0.1f);
// 3. 垂直温度梯度（发动机区域与上部的温度差异）
- double verticalGradient = (engineTemp - topTemp) / (avgTemp + 0.1);
+ float verticalGradient = (engineTemp - topTemp) / (avgTemp + 0.1f);
// 4. 温度集中度（发动机区域相对于中部的温度差异）
- double concentrationGradient = (engineTemp - middleTemp) / (avgTemp + 0.1);
+ float concentrationGradient = (engineTemp - middleTemp) / (avgTemp + 0.1f);
// 坦克特征权重
- double engineWeight = 0.4; // 发动机温度特征权重
- double frontBackWeight = 0.35; // 前后温度梯度权重
- double verticalWeight = 0.15; // 垂直温度梯度权重
- double concentrationWeight = 0.1; // 温度集中度权重
+ float engineWeight = 0.4f; // 发动机温度特征权重
+ float frontBackWeight = 0.35f; // 前后温度梯度权重
+ float verticalWeight = 0.15f; // 垂直温度梯度权重
+ float concentrationWeight = 0.1f; // 温度集中度权重
// 归一化并限制各个特征值
- engineFeature = Math.Min(engineFeature, 1.5) / 1.5;
- frontBackGradient = Math.Min(Math.Max(frontBackGradient, 0), 1.0);
- verticalGradient = Math.Min(Math.Max(verticalGradient, 0), 1.0);
- concentrationGradient = Math.Min(Math.Max(concentrationGradient, 0), 1.0);
+ engineFeature = Math.Min(engineFeature, 1.5f) / 1.5f;
+ frontBackGradient = Math.Min(Math.Max(frontBackGradient, 0), 1.0f);
+ verticalGradient = Math.Min(Math.Max(verticalGradient, 0), 1.0f);
+ concentrationGradient = Math.Min(Math.Max(concentrationGradient, 0), 1.0f);
// 计算最终得分
return engineFeature * engineWeight +
@@ -128,8 +128,8 @@ namespace ThreatSource.Equipment
concentrationGradient * concentrationWeight;
}
- // 辅助方法：将 List> 转换为 double[,]
- private double[,] ConvertSourceToGrid(List> source, string sourceNameForErrorMessage)
+ // 辅助方法：将 List> 转换为 float[,]
+ private static float[,] ConvertSourceToGrid(List> source, string sourceNameForErrorMessage)
{
if (source == null)
{
@@ -141,7 +141,7 @@ namespace ThreatSource.Equipment
throw new InvalidOperationException($"ThermalPattern source data ('{sourceNameForErrorMessage}') must have {GRID_SIZE} rows, but found {source.Count}.");
}
- var grid = new double[GRID_SIZE, GRID_SIZE];
+ var grid = new float[GRID_SIZE, GRID_SIZE];
for (int i = 0; i < GRID_SIZE; i++)
{
if (source[i] == null || source[i].Count != GRID_SIZE)
@@ -156,8 +156,8 @@ namespace ThreatSource.Equipment
return grid;
}
- // 辅助方法：将 double[,] 转换为 List>
- private List> ConvertGridToSource(double[,] grid, string gridNameForErrorMessage)
+ // 辅助方法：将 float[,] 转换为 List>
+ private static List> ConvertGridToSource(float[,] grid, string gridNameForErrorMessage)
{
if (grid == null)
{
@@ -168,10 +168,10 @@ namespace ThreatSource.Equipment
throw new ArgumentException($"Input grid ('{gridNameForErrorMessage}') for ThermalPattern must be {GRID_SIZE}x{GRID_SIZE}.", gridNameForErrorMessage);
}
- var source = new List>(GRID_SIZE);
+ var source = new List>(GRID_SIZE);
for(int i=0; i < GRID_SIZE; i++)
{
- var row = new List(GRID_SIZE);
+ var row = new List(GRID_SIZE);
for(int j=0; j < GRID_SIZE; j++)
{
row.Add(grid[i,j]);
diff --git a/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImageGenerator.cs b/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImageGenerator.cs
index 52bddba..26e6093 100644
--- a/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImageGenerator.cs
+++ b/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImageGenerator.cs
@@ -55,9 +55,9 @@ namespace ThreatSource.Guidance
private const double SMOKE_TEMPERATURE_FACTOR = 1e-11;
///
- /// 目标温度(K)转换为强度(W/sr)的比例因子 (基于简化 T^4) - **需要调整**
+ /// 目标温度(K)转换为强度(W/sr)的比例因子 (基于简化 T^4)
///
- private const double TEMPERATURE_TO_INTENSITY_FACTOR = 1e-6; // Initial guess 1e-11, changed to 1e-7, now 1e-6
+ private const double TEMPERATURE_TO_INTENSITY_FACTOR = 1e-6;
private const double KELVIN_OFFSET = 273.15;
// 视线坐标系
@@ -73,12 +73,7 @@ namespace ThreatSource.Guidance
/// 视场角
/// 背景辐射强度，单位：W/sr，典型地表背景约0.01-0.1 W/sr
/// 红外波长，单位：微米，默认为3.0（中波红外）
- public InfraredImageGenerator(
- int imageWidth = 640,
- int imageHeight = 512,
- double fieldOfView = Math.PI / 18,
- double backgroundIntensity = 0.01,
- double wavelength = 3.0)
+ public InfraredImageGenerator(int imageWidth, int imageHeight, double fieldOfView, double backgroundIntensity, double wavelength)
{
this.imageWidth = imageWidth;
this.imageHeight = imageHeight;
@@ -385,10 +380,8 @@ namespace ThreatSource.Guidance
double distance,
double transmittance)
{
- // --- 开始: 使用 ThermalPattern 重构 ---
-
// 获取目标当前的 3x3 热成像模式 (摄氏度)
- double[,] thermalPattern = target.GetCurrentThermalPattern();
+ float[,] thermalPattern = target.GetCurrentThermalPattern();
if (thermalPattern == null)
{
Trace.TraceError($"警告: 目标 {target.Id} 未提供 ThermalPattern，无法生成基于模式的强度。");
diff --git a/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImagingGuidanceSystem.cs b/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImagingGuidanceSystem.cs
index 649962c..b1e1798 100644
--- a/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImagingGuidanceSystem.cs
+++ b/ThreatSource/src/Guidance/InfraredImagingGuidanceSystem.cs
@@ -3,9 +3,6 @@ using ThreatSource.Equipment;
using ThreatSource.Utils;
using ThreatSource.Jammer;
using System.Diagnostics;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System;
namespace ThreatSource.Guidance
{
diff --git a/ThreatSource/src/Simulation/SimulationConfig.cs b/ThreatSource/src/Simulation/SimulationConfig.cs
index 0b5e400..0432641 100644
--- a/ThreatSource/src/Simulation/SimulationConfig.cs
+++ b/ThreatSource/src/Simulation/SimulationConfig.cs
@@ -491,7 +491,7 @@ namespace ThreatSource.Simulation
///
/// 最大探测距离(米)
///
- public double MaxDetectionRange { get; set; } = 1000; // 默认1公里
+ public double MaxDetectionRange { get; set; } = 2000; // 默认1公里
///
/// 搜索模式视场角，单位：度
@@ -506,7 +506,7 @@ namespace ThreatSource.Simulation
///
/// 图像宽度，单位：像素
///
- public int ImageWidth { get; set; } = 640;
+ public int ImageWidth { get; set; } = 512;
///
/// 图像高度，单位：像素
diff --git a/docs/test/performance_test_result_itg_0605.md b/docs/test/performance_test_result_itg_0605.md
new file mode 100644
index 0000000..3771e01
--- /dev/null
+++ b/docs/test/performance_test_result_itg_0605.md
@@ -0,0 +1,149 @@
+# 性能测试记录
+
+## 测试命令
+```bash
+dotnet test --configuration Release --filter "RunPerformanceTest" --verbosity detailed --logger "console;verbosity=detailed"
+```
+
+## 红外成像制导导弹测试记录
+
+### 初始状态
+
+时间：2025-06-05 10:00:00
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1391
+ 平均FPS: 46.4
+ 平均帧时间: 3.87 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 69.80 ms
+ 95%分位数: 23.20 ms
+ 99%分位数: 32.41 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.89 MB
+ 结束内存: 9.71 MB
+ 峰值内存: 11.77 MB
+ 内存增长: 6.82 MB
+ 平均内存增长率: 0.23 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 1008 (33.6 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 952 (31.7 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 952 (31.7 次/秒)
+ 总GC次数: 2912
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 较差 ❌
+
+### 第一次优化
+
+时间：2025-06-05 10:15:00
+
+- 优化内容：将图像分辨率，从 640x480 调整为 256x256
+
+- 优化效果：
+ - Gen0、Gen1 GC次数减少 50%，Gen2 GC次数减少 80%，帧时间波动减小
+ - 平均帧时间从 3.87 ms 降低到 1.55 ms，最大帧时间从 69.80 ms 降低到 27.98 ms
+
+- 优化结论：
+ - 图像分辨率降低，各指标基本降低 50%以上，但仍然不够理想，需要进一步优化
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1420
+ 平均FPS: 47.3
+ 平均帧时间: 1.55 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 27.98 ms
+ 95%分位数: 7.37 ms
+ 99%分位数: 9.54 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 1.76 MB
+ 结束内存: 7.65 MB
+ 峰值内存: 11.91 MB
+ 内存增长: 5.89 MB
+ 平均内存增长率: 0.20 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 530 (17.7 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 528 (17.6 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 188 (6.3 次/秒)
+ 总GC次数: 1246
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 较差 ❌
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ Gen0 GC频率过高，存在内存分配风暴
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+### 第二次优化
+
+时间：2025-06-05 10:30:00
+
+- 优化内容：
+ - 将 InfraredImageGenerator 的 thermalPattern 数组从 double 改为 float
+
+- 优化效果：
+ - 几乎没有效果
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1419
+ 平均FPS: 47.3
+ 平均帧时间: 1.73 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 23.38 ms
+ 95%分位数: 8.30 ms
+ 99%分位数: 10.22 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.90 MB
+ 结束内存: 7.39 MB
+ 峰值内存: 13.26 MB
+ 内存增长: 4.49 MB
+ 平均内存增长率: 0.15 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 531 (17.7 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 528 (17.6 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 198 (6.6 次/秒)
+ 总GC次数: 1257
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 较差 ❌
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ Gen0 GC频率过高，存在内存分配风暴
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+### 第三次优化
+
+时间：2025-06-05 10:45:00
+
+- 优化内容：
+ - 将 InfraredImage 的 Intensity 数组从 double 改为 float
+
+- 优化效果：
+ - 几乎没有效果
diff --git a/docs/test/prtformance_test_result_0605.md b/docs/test/prtformance_test_result_0605.md
new file mode 100644
index 0000000..fc308e1
--- /dev/null
+++ b/docs/test/prtformance_test_result_0605.md
@@ -0,0 +1,237 @@
+
+# 性能测试记录
+
+## 测试命令
+```bash
+dotnet test --configuration Release --filter "RunPerformanceTest" --verbosity detailed --logger "console;verbosity=detailed"
+```
+
+## 测试记录
+
+### 2025-06-05 10:00:00
+
+#### 激光半主动导弹
+=== 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1431
+ 平均FPS: 47.7
+ 平均帧时间: 0.04 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 4.56 ms
+ 95%分位数: 0.09 ms
+ 99%分位数: 0.24 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.90 MB
+ 结束内存: 3.91 MB
+ 峰值内存: 3.91 MB
+ 内存增长: 1.01 MB
+ 平均内存增长率: 0.03 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ 总GC次数: 0
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 优秀 ✅
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+#### 激光驾束制导导弹
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1432
+ 平均FPS: 47.7
+ 平均帧时间: 0.03 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 2.79 ms
+ 95%分位数: 0.08 ms
+ 99%分位数: 0.14 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.91 MB
+ 结束内存: 3.95 MB
+ 峰值内存: 3.95 MB
+ 内存增长: 1.04 MB
+ 平均内存增长率: 0.03 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ 总GC次数: 0
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 优秀 ✅
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+#### 红外指令制导导弹
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1430
+ 平均FPS: 47.6
+ 平均帧时间: 0.05 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 3.79 ms
+ 95%分位数: 0.10 ms
+ 99%分位数: 0.30 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.89 MB
+ 结束内存: 3.99 MB
+ 峰值内存: 3.99 MB
+ 内存增长: 1.10 MB
+ 平均内存增长率: 0.04 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ 总GC次数: 0
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 优秀 ✅
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+#### 红外成像制导导弹
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1391
+ 平均FPS: 46.4
+ 平均帧时间: 3.87 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 69.80 ms
+ 95%分位数: 23.20 ms
+ 99%分位数: 32.41 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.89 MB
+ 结束内存: 9.71 MB
+ 峰值内存: 11.77 MB
+ 内存增长: 6.82 MB
+ 平均内存增长率: 0.23 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 1008 (33.6 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 952 (31.7 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 952 (31.7 次/秒)
+ 总GC次数: 2912
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 较差 ❌
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ Gen0 GC频率过高，存在内存分配风暴
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+#### 毫米波制导导弹
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1419
+ 平均FPS: 47.3
+ 平均帧时间: 0.76 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.00 ms
+ 最大帧时间: 11.79 ms
+ 95%分位数: 3.25 ms
+ 99%分位数: 4.59 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 2.91 MB
+ 结束内存: 10.98 MB
+ 峰值内存: 11.09 MB
+ 内存增长: 8.07 MB
+ 平均内存增长率: 0.27 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 21 (0.7 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 1 (0.0 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ 总GC次数: 22
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 优秀 ✅
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+ #### 末敏弹
+
+ === 详细性能测试结果 ===
+
+ 【基本统计】
+ 测试时长: 30.0 秒
+ 总更新次数: 1423
+ 平均FPS: 47.4
+ 平均帧时间: 0.16 ms
+
+ 【帧时间分析】
+ 最小帧时间: 0.01 ms
+ 最大帧时间: 8.46 ms
+ 95%分位数: 0.24 ms
+ 99%分位数: 0.52 ms
+
+ 【内存使用分析】
+ 起始内存: 1.72 MB
+ 结束内存: 10.16 MB
+ 峰值内存: 10.16 MB
+ 内存增长: 8.44 MB
+ 平均内存增长率: 0.28 MB/s
+
+ 【垃圾回收分析】
+ Gen0 GC次数: 1 (0.0 次/秒)
+ Gen1 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ Gen2 GC次数: 0 (0.0 次/秒)
+ 总GC次数: 1
+
+ 【性能评级】
+ 帧时间表现: 优秀 ✅
+ 内存管理: 优秀 ✅
+ GC频率: 优秀 ✅
+
+ 【潜在问题分析】
+ ⚠️ 存在显著的帧时间波动，GC暂停可能较严重
+
+
+
+