QAUP-Management 平台管理系统

机场无人车冲突管理平台，集成了机场冲突避免系统，提供完整的车辆管理、空间分析、实时监控等功能。

项目架构

本项目采用Maven多模块架构：

• qaup-admin: Web服务入口，集成所有模块
• qaup-framework: 核心框架，提供通用功能
• qaup-system: 系统管理模块，用户、角色、权限等
• qaup-collision: 冲突避免系统模块，提供空间分析、车辆监控、WebSocket实时通信等功能
• qaup-common: 公共工具类和基础组件
• qaup-quartz: 定时任务调度
• qaup-generator: 代码生成器

核心特性

🚗 冲突避免系统 (collision模块)

• 空间数据分析: 基于PostGIS的空间计算和几何分析
• 实时车辆监控: WebSocket实时位置数据推送和展示
• 机场区域管理: 跑道、滑行道、停机坪等区域配置和监控
• 冲突检测算法: 实时检测车辆与飞机、车辆间的潜在冲突
• 数据适配器: QuapDataAdapter统一数据访问，避免重复DAO开发
• Redis缓存: 高性能数据缓存和会话管理

🛠️ 系统管理功能

1. 用户管理：用户是系统操作者，该功能主要完成系统用户配置。
2. 部门管理：配置系统组织机构（公司、部门、小组），树结构展现支持数据权限。
3. 岗位管理：配置系统用户所属担任职务。
4. 菜单管理：配置系统菜单，操作权限，按钮权限标识等。
5. 角色管理：角色菜单权限分配、设置角色按机构进行数据范围权限划分。
6. 字典管理：对系统中经常使用的一些较为固定的数据进行维护。
7. 参数管理：对系统动态配置常用参数。
8. 通知公告：系统通知公告信息发布维护。
9. 操作日志：系统正常操作日志记录和查询；系统异常信息日志记录和查询。
10. 登录日志：系统登录日志记录查询包含登录异常。
11. 在线用户：当前系统中活跃用户状态监控。
12. 定时任务：在线（添加、修改、删除)任务调度包含执行结果日志。
13. 代码生成：前后端代码的生成（java、html、xml、sql）支持CRUD下载 。
14. 系统接口：根据业务代码自动生成相关的api接口文档。
15. 服务监控：监视当前系统CPU、内存、磁盘、堆栈等相关信息。
16. 缓存监控：对系统的缓存信息查询，命令统计等。
17. 在线构建器：拖动表单元素生成相应的HTML代码。
18. 连接池监视：监视当前系统数据库连接池状态，可进行分析SQL找出系统性能瓶颈。

技术栈

• 后端: Spring Boot 2.5.15 + MyBatis + JPA (Hibernate)
• 数据库: PostgreSQL + PostGIS (空间数据扩展)
• 缓存: Redis
• 实时通信: WebSocket + STOMP
• 空间计算: JTS + GeoTools
• 构建工具: Maven 3.6+
• Java版本: JDK 8

快速启动

1. 环境准备

# Java 8
java -version

# Maven 3.6+
mvn -version

# PostgreSQL + PostGIS
psql --version

# Redis
redis-server --version

2. 数据库配置

1. 创建PostgreSQL数据库并启用PostGIS扩展
2. 执行SQL初始化脚本：
   • sql/create_qaup_database.sql - 创建数据库
   • sql/create_sys_vehicle_info_table.sql - 车辆信息表
   • sql/create_sys_driver_info_table.sql - 司机信息表

3. 启动Redis服务

redis-server

4. 配置应用

修改 qaup-admin/src/main/resources/application.yml:

spring:
  datasource:
    url: jdbc:postgresql://localhost:5432/your_database
    username: your_username
    password: your_password
  redis:
    host: localhost
    port: 6379

5. 编译和启动

# 清理并编译整个项目
mvn clean install

# 启动应用
cd qaup-admin
mvn spring-boot:run

# 或者运行打包后的jar
java -jar target/qaup-admin.jar

6. 访问系统

• 管理后台: http://localhost:8080
• WebSocket端点: ws://localhost:8080/ws
• API文档: http://localhost:8080/swagger-ui/

项目合并说明

本项目已将独立的CollisionAvoidanceSystem项目合并到若依框架中，通过以下方式实现：

1. 模块化集成: 创建qaup-collision模块，保持功能独立性
2. 数据适配器: QuapDataAdapter提供统一数据访问，连接若依Service层
3. 配置整合: 将PostGIS、JPA、WebSocket等配置整合到若依配置体系
4. 版本兼容: 降级Spring Boot版本，确保Java 8兼容性

开发指南

collision模块核心组件

• QuapDataAdapter: 数据访问适配器，连接若依系统数据
• WebSocketConfig: WebSocket配置，支持实时数据推送
• VehicleLocationService: 车辆位置管理服务
• GeopositionController: WebSocket消息控制器

扩展开发

1. 新增spatial实体时，继承spatial基类并配置PostGIS映射
2. WebSocket消息通过/topic前缀向客户端广播
3. 使用QuapDataAdapter获取车辆和司机数据，避免直接访问DAO

版本信息

• 当前版本: 1.0.1
• 更新日志: 详见 change_log.md