deploy/config.yml

@@ -254,8 +254,8 @@ traffic:
 coordinate-system:
   airport:
     # 青岛机场坐标（客户部署时需要修改为实际机场坐标）
-    center-longitude: 120.08782536
+    center-longitude: 120.0834104
-    center-latitude: 36.36236547
+    center-latitude: 36.35406879
 
 # 管理端点配置
 management:

doc/requirement/todo_lists.md

@@ -1,9 +1,5 @@
 ## TODO Lists
 
-### [2025-12-12]
-
-- [x] （功能）修改机场中心点经纬度坐标，（120.08782536483503,36.36236546805307）
-
 ### [2025-10-09]
 
 - [ ] （功能）模拟无人车平台，返回任务列表

qaup-admin/src/main/resources/application.yml

@@ -230,8 +230,8 @@ traffic:
 # 坐标系统配置（collision模块）
 coordinate-system:
   airport:
-    center-longitude: 120.08782536
+    center-longitude: 120.0834104
-    center-latitude: 36.36236547
+    center-latitude: 36.35406879
 
 # 性能监控配置（collision模块扩展）
 management:

tools/mock_airport.py

@@ -959,8 +959,8 @@ class AirportCoordinateSystem:
             print("警告: pyproj库未安装，将回退到简化转换算法")
             self.use_pyproj = False
             # 回退到原来的参数
-            self.center_lon = 120.08782536
+            self.center_lon = 120.0834104
-            self.center_lat = 36.36236547
+            self.center_lat = 36.35406879
             self.utm_origin_x = 40507423
             self.utm_origin_y = 4026164
             self.meters_per_degree_lon = 89932
@@ -1711,8 +1711,8 @@ def initialize_additional_aircraft():
     global additional_aircraft_data
 
     # 机场中心坐标（基于 CGCS2000 投影坐标）
-    airport_center_lat = 36.36236547
+    airport_center_lat = 36.35406879
-    airport_center_lon = 120.08782536
+    airport_center_lon = 120.0834104
 
     # 机场覆盖范围（大约 2km x 2km 区域）
     lat_range = 0.02  # 大约 2.2km