package com.qaup.collision.pathconflict.service;

import lombok.RequiredArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.time.LocalDateTime;

/**
 * 车辆指令服务
 * 负责向无人车发送各种控制指令
 * 
 * @author AI Assistant
 * @version 1.0
 * @since 2025-01-17
 */
@Slf4j
@Service
@RequiredArgsConstructor
public class VehicleCommandService {
    
    /**
     * 向指定车辆发送控制指令
     * 
     * @param vehicleId 车辆ID
     * @param commandType 指令类型 (EMERGENCY_STOP, SLOW_DOWN, CAUTION, INFO)
     * @param message 指令消息
     * @param conflictId 关联的冲突ID
     * @return 发送成功返回true
     */
    public boolean sendCommand(String vehicleId, String commandType, String message, String conflictId) {
        try {
            log.info("向车辆发送指令: vehicleId={}, commandType={}, message={}, conflictId={}", 
                vehicleId, commandType, message, conflictId);
            
            // TODO: 实际实现时需要根据车辆通信协议发送指令
            // 这里可能包括：
            // 1. HTTP接口调用
            // 2. MQTT消息发送
            // 3. WebSocket推送
            // 4. CAN总线通信
            // 5. 其他车联网协议
            
            VehicleCommand command = VehicleCommand.builder()
                .vehicleId(vehicleId)
                .commandType(commandType)
                .message(message)
                .conflictId(conflictId)
                .timestamp(LocalDateTime.now())
                .priority(getCommandPriority(commandType))
                .build();
            
            // 模拟发送指令的过程
            boolean success = sendCommandToVehicle(command);
            
            if (success) {
                log.info("车辆指令发送成功: vehicleId={}, commandType={}", vehicleId, commandType);
                // 可以在这里记录指令发送日志到数据库
                recordCommandLog(command, true, null);
            } else {
                log.warn("车辆指令发送失败: vehicleId={}, commandType={}", vehicleId, commandType);
                recordCommandLog(command, false, "发送失败");
            }
            
            return success;
            
        } catch (Exception e) {
            log.error("发送车辆指令时出错: vehicleId={}, commandType={}", vehicleId, commandType, e);
            recordCommandLog(VehicleCommand.builder()
                .vehicleId(vehicleId)
                .commandType(commandType)
                .message(message)
                .conflictId(conflictId)
                .build(), false, e.getMessage());
            return false;
        }
    }
    
    /**
     * 实际发送指令到车辆
     * TODO: 这里需要根据实际的车辆通信方式实现
     */
    private boolean sendCommandToVehicle(VehicleCommand command) {
        // 根据指令类型选择不同的发送策略
        switch (command.getCommandType()) {
            case "EMERGENCY_STOP":
                return sendEmergencyStopCommand(command);
            case "SLOW_DOWN":
                return sendSlowDownCommand(command);
            case "CAUTION":
                return sendCautionCommand(command);
            case "INFO":
                return sendInfoCommand(command);
            default:
                log.warn("未知的指令类型: {}", command.getCommandType());
                return false;
        }
    }
    
    /**
     * 发送紧急停车指令
     */
    private boolean sendEmergencyStopCommand(VehicleCommand command) {
        // TODO: 实现紧急停车指令发送
        // 这通常需要最高优先级和最快的通信方式
        log.info("发送紧急停车指令: vehicleId={}", command.getVehicleId());
        
        // 模拟发送成功
        return true;
    }
    
    /**
     * 发送减速指令
     */
    private boolean sendSlowDownCommand(VehicleCommand command) {
        // TODO: 实现减速指令发送
        log.info("发送减速指令: vehicleId={}", command.getVehicleId());
        
        // 模拟发送成功
        return true;
    }
    
    /**
     * 发送注意指令
     */
    private boolean sendCautionCommand(VehicleCommand command) {
        // TODO: 实现注意指令发送
        log.info("发送注意指令: vehicleId={}", command.getVehicleId());
        
        // 模拟发送成功
        return true;
    }
    
    /**
     * 发送信息指令
     */
    private boolean sendInfoCommand(VehicleCommand command) {
        // TODO: 实现信息指令发送
        log.info("发送信息指令: vehicleId={}", command.getVehicleId());
        
        // 模拟发送成功
        return true;
    }
    
    /**
     * 获取指令优先级
     */
    private int getCommandPriority(String commandType) {
        switch (commandType) {
            case "EMERGENCY_STOP":
                return 1; // 最高优先级
            case "SLOW_DOWN":
                return 2;
            case "CAUTION":
                return 3;
            case "INFO":
                return 4; // 最低优先级
            default:
                return 5;
        }
    }
    
    /**
     * 记录指令发送日志
     * TODO: 实际实现时可以保存到数据库
     */
    private void recordCommandLog(VehicleCommand command, boolean success, String errorMessage) {
        log.debug("记录指令日志: vehicleId={}, commandType={}, success={}, error={}", 
            command.getVehicleId(), command.getCommandType(), success, errorMessage);
        
        // 这里可以保存到数据库中的指令日志表
        // 包括发送时间、成功状态、错误信息等
    }
    
    /**
     * 车辆指令内部类
     */
    @lombok.Data
    @lombok.Builder
    @lombok.NoArgsConstructor
    @lombok.AllArgsConstructor
    public static class VehicleCommand {
        private String vehicleId;
        private String commandType;
        private String message;
        private String conflictId;
        private LocalDateTime timestamp;
        private int priority;
    }
} 