package com.qaup.collision.common.model;

import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.SuperBuilder;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;
import org.locationtech.jts.geom.Point;

/**
 * 无人车模型
 * 
 * @author AI Assistant
 * @version 1.0
 * @since 2025-01-17
 */
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@NoArgsConstructor
@SuperBuilder
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true)
public class UnmannedVehicle extends MovingObject {

    /**
     * 电池电量百分比 (0-100)
     */
    private Integer batteryLevel;
    
    /**
     * 运行状态
     */
    private VehicleStatus vehicleStatus;
    
    /**
     * 当前任务ID
     */
    private String missionId;
    
    /**
     * 任务状态
     */
    private MissionStatus missionStatus;
    
    /**
     * 目标位置
     */
    private Point targetPosition;
    
    /**
     * 无人车运行状态枚举
     */
    public enum VehicleStatus {
        IDLE,           // 空闲
        WORKING,        // 工作中
        CHARGING,       // 充电中
        MAINTENANCE,    // 维护中
        ERROR,          // 故障
        OFFLINE         // 离线
    }
    
    /**
     * 任务状态枚举
     */
    public enum MissionStatus {
        NONE,           // 无任务
        ASSIGNED,       // 已分配
        IN_PROGRESS,    // 执行中
        COMPLETED,      // 已完成
        PAUSED,         // 暂停
        CANCELLED       // 已取消
    }
    
    /**
     * 是否可以接收新指令
     */
    public boolean canReceiveCommand() {
        return vehicleStatus != VehicleStatus.MAINTENANCE && 
               vehicleStatus != VehicleStatus.ERROR &&
               vehicleStatus != VehicleStatus.OFFLINE;
    }
    
    /**
     * 是否电量不足
     */
    public boolean isLowBattery() {
        return batteryLevel != null && batteryLevel < 20;
    }
    
    /**
     * 计算到目标位置的距离（米）
     */
    public double getDistanceToTarget() {
        if (targetPosition == null || getCurrentPosition() == null) {
            return Double.MAX_VALUE;
        }
        return getCurrentPosition().distance(targetPosition) * 111320; // 度转米的近似值
    }
}
