tian 84f67dbd79 fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） ... 用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚）， 期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。 根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了 CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线）， 会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder （forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。 撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。 同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。 257 单测全过。		2026-07-31 16:50:35 +08:00
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CoordinateSystem	修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题	2026-06-24 20:42:51 +08:00
Core	fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动）	2026-07-31 16:50:35 +08:00
Integration	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
Properties	Establish canonical coordinate framework with tests	2026-03-21 06:10:34 +08:00
Utils	修复地面倾斜路径偏移的问题	2026-04-05 14:03:41 +08:00