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AutoPathFinder.cs
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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ChannelBasedGridBuilder.cs
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
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ChannelHeightDetector.cs
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
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GridMap.cs
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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GridMapGenerator.cs
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
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OptimizedHeightCalculator.cs
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视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化
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2025-08-15 12:56:33 +08:00 |
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Point2D.cs
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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SlopeAnalyzer.cs
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视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化
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2025-08-15 12:56:33 +08:00 |
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TriangleSpatialHash.cs
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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VerticalScanProcessor.cs
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
