tian d889635c1c feat: 实现自定义空间哈希网格 (SpatialHashGrid) ... - 创建 SpatialHashGrid.cs: 基于 Vector3i 的3D空间哈希表 - 支持对象插入、范围查询、格子查询 - O(1) 平均查询复杂度 - 带精确距离检查的范围查询 - 创建 SpatialIndexManager.cs: 全局空间索引管理器 - 单例模式，所有动画共享 - 构建全局索引（索引所有几何对象） - FindNearbyObjects: 高效范围查询 - 对象位置缓存（避免重复计算包围盒） 技术细节： - 使用 geometry4Sharp (g4) 的 Vector3d, Vector3i - 基于 Dictionary<Vector3i, List<ModelItem>> 实现 - 格子大小可配置（建议设为车辆半径 × 2） 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-10-14 11:40:04 +08:00
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Commands	修复路径预计算范围不对、碰撞检测报告名字匹配错误的BUG	2025-10-13 19:14:46 +08:00
Core	feat: 实现自定义空间哈希网格 (SpatialHashGrid)	2025-10-14 11:40:04 +08:00
PathPlanning	清理多余文件	2025-10-13 16:53:40 +08:00
Resources	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
UI/WPF	清理多余文件	2025-10-13 16:53:40 +08:00
Utils	修复路径预计算范围不对、碰撞检测报告名字匹配错误的BUG	2025-10-13 19:14:46 +08:00