tian 53ae232ebc refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理） ... 按架构原则重构 MoveObjectToPathStart 和 PreservingInitialPose： - 第二步：路径起点位置对齐（各路径类型各自处理，不含 lift） - 第一步：调整物体的上下偏移（统一应用，路径无关，无分支） - Rail 因流程提前返回（三维姿态就地应用），lift 在其分支内应用 - 更新设计文档记录架构原则 257 单测全过		2026-08-01 12:56:11 +08:00
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architecture
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理）	2026-08-01 12:56:11 +08:00
guide
introduction
migration
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	自动最优朝向: 黑盒实测模式	2026-05-27 12:24:01 +08:00