tian a4b7b679f0 fix: 贴合地面 Free 路径补上路径方向 yaw 对齐 ... ApplyAlignToGround 的路径 yaw 搜索条件只含 Ground/Hoisting， Free 被排除导致贴合地面后物体面朝下但未对齐路径方向。 加入 Free，贴合地面后同样搜索最小截面对齐路径。 257 单测全过		2026-08-01 13:09:45 +08:00
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Commands	fix: 碰撞报告容差单位错误 & 导入路径增量刷新; docs: AGENTS.md 构建脚本	2026-07-07 20:38:59 +08:00
Core	refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理）	2026-08-01 12:56:11 +08:00
PathPlanning	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
UI/WPF	fix: 贴合地面 Free 路径补上路径方向 yaw 对齐	2026-08-01 13:09:45 +08:00
Utils	refactor: 合并坐标系设置——FragmentUp 自动从 CoordinateSystemManager 派生，删除独立的 FragmentUp 控件和检测按钮	2026-07-16 10:03:03 +08:00