tian 9f42c6f381 修改网格点大小为自适应		2025-09-07 00:45:45 +08:00
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AutoPathFinder.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
AutoPathPlanningValidationResult.cs	修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小	2025-08-30 14:56:37 +08:00
ChannelBasedGridBuilder.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
ChannelHeightDetector.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
GridMap.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
GridMapGenerator.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
GridPoint2D.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
OptimizedHeightCalculator.cs	视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化	2025-08-15 12:56:33 +08:00
SlopeAnalyzer.cs	视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化	2025-08-15 12:56:33 +08:00
TriangleSpatialHash.cs	开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败	2025-08-29 20:43:02 +08:00
VerticalScanProcessor.cs	通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化	2025-09-06 16:26:39 +08:00