tian 0fa9562f4b fix: 自由路径'调整物体'支持角度修正和上下偏移 ... - MoveObjectToPathStart Free 分支：应用 _objectRotationCorrection （围绕物体中心旋转）后平移到起点；skipCadRestore 时修正已由调用方施加，仅平移 - 泛化 ApplyGroundPathObjectLiftOffset 支持 Free（原本仅 Ground） - '调整物体'窗口对 Free 启用上下偏移输入 - 动画帧循环 Free 分支应用上下偏移 257 单测全过		2026-08-01 12:15:57 +08:00
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architecture	碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。	2026-02-17 10:21:35 +08:00
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	fix: 自由路径'调整物体'支持角度修正和上下偏移	2026-08-01 12:15:57 +08:00
guide	Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking	2026-03-21 21:58:11 +08:00
introduction	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	自动最优朝向: 黑盒实测模式	2026-05-27 12:24:01 +08:00