tian/NavisworksTransport
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C# 99.5%
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869bfd3787
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tian 869bfd3787 refactor: 清理 fragment/参考姿态残留命名（默认轴约定一致性） 
RealObjectRailAxisConventionResolver:
- 头注释改为默认轴约定语义，参数 referenceAxisX/Y/Z → defaultAxisX/Y/Z

PathAnimationManager:
- 字段 _realObjectReference* → _realObjectDefault*（默认轴约定）
- 方法 RealObjectReferenceRotation → RealObjectDefaultConvention、
  ReferenceBasedRealObjectPlanarPose → DefaultConventionRealObjectPlanarPose
- ResolveCurrentRotationBaseline 参数 hasReferenceRotation/referenceRotation → hasDefaultRotation/defaultRotation

RealObjectPlanarPoseSolver:
- TryCreatePlanarPoseFromReferencePose → FromDefaultPose、
  参数 referenceRotation → defaultRotation、fixedReferenceAxis → fixedDefaultAxis
- 属性 SelectedReferenceAxis* → SelectedDefaultAxis*（含测试同步）

测试: 方法名/局部变量 referenceRotation → defaultRotation 同步
  （VirtualObjectReferencePose 虚拟物体资产参考姿态为有效概念，保留）

TestAutomationHttpService: 过时错误文案（fragment 姿态解析失败）→ 盒内/层级链描述

验证: 单元 185/185、集成 25/25
2026-08-06 00:16:00 +08:00
.agents/skills Add project-tools skill frontmatter metadata 2026-05-13 09:44:49 +08:00
.vscode 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
doc feat: F3 清理与恢复（副实例退出等待+工作目录清理重试）+ 计划文档更新 2026-08-05 12:46:17 +08:00
libs/navisworks-2026 vendor Navisworks 2026 API DLL into repo, use relative references 2026-08-04 11:57:20 +08:00
Properties Fix host rotation adapter split for real and virtual objects 2026-03-25 11:18:03 +08:00
resources feat: 批处理并发配置化 + 多进程 UI 开关 2026-08-05 16:25:32 +08:00
scripts feat: 集成测试补 T05/T06 + 动画加速与多项基础设施修复 2026-08-04 18:13:26 +08:00
src refactor: 清理 fragment/参考姿态残留命名（默认轴约定一致性） 2026-08-06 00:16:00 +08:00
UnitTests refactor: 清理 fragment/参考姿态残留命名（默认轴约定一致性） 2026-08-06 00:16:00 +08:00
.gitignore 恢复地面路径为3月25号版本 2026-04-05 01:36:24 +08:00
AGENTS.md chore: 新增 run-integration-tests.bat 集成测试脚本（支持过滤器参数） 2026-08-05 23:57:36 +08:00
build-and-deploy.bat fix: 贴合地面：恢复git版本旋转逻辑 + 底边贴地高度修正 2026-06-09 10:06:12 +08:00
CHANGELOG.md chore: 版本 0.18.2 — 去掉 fragment 依赖（默认轴约定替代）+ CHANGELOG 2026-08-05 23:47:46 +08:00
compile.bat 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
deploy-body.ps1 refactor: 部署脚本先普通权限部署，失败才提权，避免无谓UAC 2026-07-31 16:52:48 +08:00
deploy-plugin.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
NavisworksTransport.UnitTests.csproj refactor: 清理方法5 fragment 矩阵分析依赖链（保留坐标系检测其余方法） 2026-08-06 00:09:08 +08:00
packages.config 建立简单的数据库备份和恢复机制 2026-02-07 01:56:24 +08:00
README.md 避免对运行目录的硬编码 2026-02-20 22:33:00 +08:00
run-ground-virtual-collision-test.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
run-integration-tests.bat chore: 新增 run-integration-tests.bat 集成测试脚本（支持过滤器参数） 2026-08-05 23:57:36 +08:00
run-unit-tests.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
start-navisworks.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
TransportPlugin.csproj refactor: 清理方法5 fragment 矩阵分析依赖链（保留坐标系检测其余方法） 2026-08-06 00:09:08 +08:00
TransportPlugin.sln Establish canonical coordinate framework with tests 2026-03-21 06:10:34 +08:00
VERSION.md chore: 版本 0.18.2 — 去掉 fragment 依赖（默认轴约定替代）+ CHANGELOG 2026-08-05 23:47:46 +08:00

README.md

NavisworksTransport

Navisworks Manage 2026 物流路径规划与运输冲突检测插件。

功能特性

  • ✅ 物流属性管理：类别属性分配（门、电梯、楼梯、通道、障碍物等）、自定义类别
  • ✅ 路径规划：A*自动寻路、曲线化路径、空轨路径、吊装路径
  • ✅ 动画仿真：虚拟车辆动画、物体沿路径转向、TimeLiner集成
  • ✅ 碰撞检测：ClashDetective集成、预计算分析、批处理队列
  • ✅ 可视化：通行空间、网格可视化、路径剖面盒、视角聚焦
  • ✅ 数据管理：SQLite数据库、历史记录、导入导出(JSON/CSV/XML/DELMIA)

系统要求

  • Windows 10/11
  • Navisworks Manage 2026
  • .NET Framework 4.8

构建与安装

# 构建
./compile.bat

# 部署到Navisworks插件目录
./deploy-plugin.bat

插件将自动安装到：%PROGRAMDATA%\Autodesk\Navisworks Manage 2026\plugins\TransportPlugin\

使用方法

  1. 在Navisworks中打开BIM模型
  2. 点击"附加模块"选项卡中的"TransportPlugin"
  3. 使用物流分类功能设置模型属性
  4. 创建路径并执行碰撞检测

详细说明请参阅：AGENTS.md

技术架构

src/
├── Core/           # 插件主类、动画、碰撞检测、配置、数据库
├── Commands/       # 命令模式实现
├── PathPlanning/   # A*算法、网格地图、路径优化
├── UI/WPF/         # WPF界面(Views/ViewModels/Converters)
└── Utils/          # 工具类

版本

当前版本：0.15.0 (2026-02-20)

完整版本历史请参阅：CHANGELOG.md

许可证

Copyright © 2024-2026