tian d99cbd8b5f feat: E4 剖面盒自动检测链路实验完成（分支验证） ... - E4-1 端口隔离：TestAutomationHttpService 端口读环境变量 TRANSPORTPLUGIN_TEST_PORT（多实例并行） - E4-2 副实例无头检测：导出模型无 .db 时 PathPlanningManager 仍可用，import+动画+检测链路通 - E4-3 run-virtual-collision-test report 扩展 collidedObjects（碰撞对象名字列表） - E4-4 端到端：主实例导出 NWD→副实例(18778)检测→报告 JSON 回传闭环验证 - 文档更新 E4 实验结论（全部通过，进入 F1-F4 正式实施）		2026-08-05 10:59:47 +08:00
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architecture	碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。	2026-02-17 10:21:35 +08:00
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理）	2026-08-01 12:56:11 +08:00
guide	Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking	2026-03-21 21:58:11 +08:00
introduction	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	feat: E4 剖面盒自动检测链路实验完成（分支验证）	2026-08-05 10:59:47 +08:00