tian 805814616a feat(voxel): 阶段1.5 - 体素网格可视化验证 ... 实现内容： - 创建 VoxelGridVisualizer 类，支持多种可视化模式 - VisualizeAsPoints(): 完整网格可视化（支持采样率） - VisualizeSlice(): 单层切片可视化 - VisualizeBoundary(): 障碍物边界可视化 - ConvertToPathRoute(): 转换为 PathRoute 以便集成到现有渲染系统 - QuickVisualizationTest(): 快速测试套件 - GenerateVisualizationReport(): 文本报告生成 设计策略： - 复用现有 PathPointRenderPlugin，而非创建新的 RenderPlugin - 将体素转换为 PathPoint 对象进行渲染 - 使用小球体表示体素，不同颜色区分类型 完成情况： - ✅ 编译通过，无错误 - ✅ 阶段 1 全部 5 个任务完成 (100%) 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-10-12 13:38:57 +08:00
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AutoPathFinder.cs	修复斜线优化有高度差的路径点的问题。	2025-10-12 01:12:31 +08:00
AutoPathPlanningValidationResult.cs	修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小	2025-08-30 14:56:37 +08:00
ChannelBasedGridBuilder.cs	修改网格生成和路径规划中的bug	2025-10-10 18:42:21 +08:00
ChannelHeightDetector.cs	修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了	2025-09-28 16:20:04 +08:00
GridCellBuilder.cs	修改网格生成和路径规划中的bug	2025-10-10 18:42:21 +08:00
GridMap.cs	增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能	2025-10-11 12:18:33 +08:00
GridMapCache.cs	对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度	2025-09-27 22:50:52 +08:00
GridMapCacheKey.cs	修改Gridmap缓存重建机制，考虑所有物流构件变化	2025-10-07 15:57:30 +08:00
GridMapGenerator.cs	修复参数配置错误和门网格高度层缺失错误	2025-10-11 18:39:06 +08:00
GridPoint2D.cs	修改网格点大小为自适应	2025-09-07 00:45:45 +08:00
MeshSDFTester.cs	feat(voxel): 阶段1.4 - 测试 geometry4Sharp 的 MeshSignedDistanceGrid	2025-10-12 13:20:29 +08:00
OptimizedHeightCalculator.cs	统一使用网格左下角坐标系，与A*算法库保持一致	2025-09-11 03:14:02 +08:00
PathOptimizer.cs	完善A*算法，用graph代替grid，用3D来进行路径规划。	2025-10-10 01:27:56 +08:00
SlopeAnalyzer.cs	视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化	2025-08-15 12:56:33 +08:00
TimeMarkerCalculationService.cs	测试和修改A*返回的坐标转换的问题	2025-09-29 23:25:21 +08:00
TriangleSpatialHash.cs	开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败	2025-08-29 20:43:02 +08:00
VoxelCell.cs	feat(voxel): 阶段1.2 - 创建 VoxelGrid 基础数据结构	2025-10-12 11:25:45 +08:00
VoxelGrid.cs	feat(voxel): 阶段1.2 - 创建 VoxelGrid 基础数据结构	2025-10-12 11:25:45 +08:00
VoxelGridGenerator.cs	feat(voxel): 阶段1.3 - 实现简单体素化原型 (VoxelGridGenerator)	2025-10-12 11:45:38 +08:00
VoxelGridVisualizer.cs	feat(voxel): 阶段1.5 - 体素网格可视化验证	2025-10-12 13:38:57 +08:00