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# NavisworksTransport 系统配置文件
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# 单位说明：长度单位均为米(m)，时间单位为秒(s)
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# 自动生成时间: 2025-10-11 10:50:00
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[grid_generation]
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# 网格单元大小（米）- 推荐值：0.3-0.8
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cell_size_meters = 0.5
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# 车辆半径（米）- 用于障碍物膨胀计算
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vehicle_radius_meters = 0.3
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# 安全间隙（米）- 额外的安全距离
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safety_margin_meters = 0.2
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# 膨胀半径（网格单元数）
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inflation_radius_cells = 2
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# 扫描高度（米）
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scan_height_meters = 0.1
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[path_planning]
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# 最大高度差（米）- 楼梯、坡道可接受的高度阈值
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max_height_diff_meters = 0.35
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# 车辆尺寸（米）
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vehicle_height_meters = 2.0
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vehicle_length_meters = 2.5
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vehicle_width_meters = 1.8
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# 默认路径策略："Shortest" | "Straightest" | "SafetyFirst"
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default_path_strategy = "Straightest"
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# 启用路径优化（减少转弯点）
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enable_path_optimization = true
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[visualization]
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# 网格点大小（像素）
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grid_point_size = 5.0
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# 路径线宽（像素）
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path_line_width = 2.0
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# 路径点大小（模型单位）
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path_point_size = 50.0
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# 启用网格可视化
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enable_grid_visualization = false
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# 启用多层网格可视化
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enable_multi_layer_visualization = true
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[animation]
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# 默认动画速度（米/秒）
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default_speed_meters_per_second = 1.5
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# 动画帧率（帧/秒）
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frame_rate = 30
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# 步进间隔（毫秒）
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step_interval_ms = 100
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# 启用平滑插值
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enable_smooth_interpolation = true
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[collision]
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# 碰撞检测步长（米）
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detection_step_meters = 0.1
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# 碰撞容差（米）
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collision_tolerance_meters = 0.01
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# 启用实时碰撞检测
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enable_realtime_detection = true
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# 自动生成碰撞报告
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auto_generate_report = true
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