tian f86e8c8bf4 fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向 ... 贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。 对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败， 改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小， 与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。 - 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°） - 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式 - 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体 - 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐		2026-06-23 23:09:59 +08:00
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bugs.md	对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。	2025-11-07 15:13:28 +08:00
navisworks_2026_migration_requirements.md	实现了自定义分层属性的预览，完善了预览列表的可见性控制和保存开关，调整了文件名格式。	2025-08-27 17:18:52 +08:00
todo_features.md	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
user_requiement.md	更新项目进度评估报告	2025-12-01 11:35:44 +08:00
通道选择及路径点规划功能开发.xlsx	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00