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TOML
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# NavisworksTransport 系统配置文件
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# 单位说明：长度单位均为米(m)
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[path_editing]
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# 网格单元大小（米）- 推荐值：0.3-1.0
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cell_size_meters = 0.5
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# 最大高度差（米）- 楼梯、坡道可接受的高度阈值
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max_height_diff_meters = 0.35
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# 车辆长度（米）
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vehicle_length_meters = 1.2
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# 车辆宽度（米）
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vehicle_width_meters = 1.0
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# 车辆高度（米）
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vehicle_height_meters = 2.0
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# 安全间隙（米）
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safety_margin_meters = 0.05
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# 路径默认转弯半径（米）
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default_path_turn_radius = 2.5
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# 圆弧采样步长（米）- 推荐值：0.02-0.1
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arc_sampling_step = 0.05
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[visualization]
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# 地图边距比例（0-1之间）
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margin_ratio = 0.1
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[animation]
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# 动画帧率（帧/秒）
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frame_rate = 30
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# 动画持续时间（秒）
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duration_seconds = 10.0
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# 检测间隙（米）
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detection_gap_meters = 0.05
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# 空间索引格子大小（米）
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spatial_index_cell_size = 1.0
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[logistics]
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# 可通行性（默认值：true）
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traversable = true
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# 优先级（默认值：5，范围：1-5）
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priority = 5
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# 高度限制（默认值：3.0米）
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height_limit_meters = 3.0
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# 速度限制（默认值：0.8米/秒）
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speed_limit_meters_per_second = 0.8
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# 宽度限制（默认值：3.0米）
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width_limit_meters = 3.0
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