tian 59e323f9bb feat: 集成测试补 T07-T10（P0+P1 全部完成，18/18 通过） ... - T07 障碍绕行（AutoPathObstacleDetourAutomationTests）：跨模型起终点直线 11.0m→规划 11.57m 绕行，blocked=0 - T08 多策略（同测试类）：Shortest/Straightest 参数回传 + 均规划有效路径 - T09 网格诊断（RouteGridDiagnosticsAutomationTests）：网格参数/路径点覆盖/段一致性 - T10 持久化（DetectionRecordPersistenceAutomationTests）：检测记录重载验证（动画参数 15fps/5s 落库） - 服务端：PathPlanningManager.GetDetectionRecordById + /api/test/detection-record 端点 - 客户端：RunAutoPathAsync 支持 strategy、GetRouteGridDiagnosticsAsync、GetDetectionRecordAsync 验证：集成测试 18/18 通过，完整集 65.8s		2026-08-04 18:21:18 +08:00
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architecture	碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。	2026-02-17 10:21:35 +08:00
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理）	2026-08-01 12:56:11 +08:00
guide	Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking	2026-03-21 21:58:11 +08:00
introduction	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	feat: 集成测试补 T07-T10（P0+P1 全部完成，18/18 通过）	2026-08-04 18:21:18 +08:00