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architecture
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碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。
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2026-02-17 10:21:35 +08:00 |
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bugfixes
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补充剖面盒恢复修复报告
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2026-05-16 15:22:17 +08:00 |
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design
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docs: 自由路径 - 确认决策点并标记步骤1实施中
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2026-07-31 15:52:35 +08:00 |
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introduction
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增加了验收设计说明文档
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2026-02-27 19:41:12 +08:00 |
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requirement
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fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向
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2026-06-23 23:09:59 +08:00 |
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working
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自动最优朝向: 黑盒实测模式
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2026-05-27 12:24:01 +08:00 |
