tian 3e43b20102 自动调整: 回调内扣除路径 yaw，使 correction 成为绝对角度 ... 优化器通过 OptimizeWithEvaluator 传回调函数，回调接收 correction 后 经真实动画链路评估。动画链路 targetYaw = pathYaw + correctionY， 导致 correction.Y 被错误地当成额外增量而非绝对角度。 修复: 回调内从 correction 的 up 轴角度扣除路径 yaw， 使 targetYaw = pathYaw + (correctionY - pathYaw) = correctionY。 优化器现在正确地将 correction 作为从 CAD 出发的总 yaw 角度搜索。		2026-05-27 13:10:15 +08:00
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Commands	Reduce pose diagnostics log noise	2026-04-13 02:51:24 +08:00
Core	0.15.1: 修复角度输入崩溃、Y轴修正动画丢失、数据库连接缺失三个bug	2026-05-26 21:02:48 +08:00
PathPlanning	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
UI/WPF	自动调整: 回调内扣除路径 yaw，使 correction 成为绝对角度	2026-05-27 13:10:15 +08:00
Utils	自动最优朝向: 黑盒实测模式	2026-05-27 12:24:01 +08:00