tian/NavisworksTransport
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16a81964f1
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tian 16a81964f1 优化自动调整: 合并三次旋转为单次 OverridePermanentTransform，NW 调用减少 80% 
旧代码在 TryApplyPlanarRealObjectStartIncrementalTransform 中通过三次
MoveItemIncrementallyByAxisRotationAndTranslation 依次施加 X、非-up、up 轴
旋转，每轴内部 3 步 (toOrigin→rotate→toTarget)，合计 9 次 Override 调用。

新方法 MoveItemCombinedAxisRotationAndTranslation 将三个轴旋转用
四元数 (qYaw × qNonUp × qX) 合成一次，配合组合平移做单次 Reset+Override，
每轮 Evaluator 调用从 ~10 次 NW API 降至 ~3 次，自动调整整体从 5s 降至 <2s。

语义完全保留：三次旋转的轴/角度/顺序与原来一致（X→Z/Y→Yaw，
通过 q3×q2×q1 左乘合成），路径 yaw 加减抵消链路不变。实测结果与老版本一致。
2026-05-27 15:06:33 +08:00
.agents/skills Add project-tools skill frontmatter metadata 2026-05-13 09:44:49 +08:00
.vscode 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
doc 自动最优朝向: 黑盒实测模式 2026-05-27 12:24:01 +08:00
Properties Fix host rotation adapter split for real and virtual objects 2026-03-25 11:18:03 +08:00
resources Add a custom ribbon tab for logistics tools 2026-04-11 23:17:21 +08:00
scripts Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
src 优化自动调整: 合并三次旋转为单次 OverridePermanentTransform，NW 调用减少 80% 2026-05-27 15:06:33 +08:00
UnitTests 自动最优朝向: 黑盒实测模式 2026-05-27 12:24:01 +08:00
.gitignore 恢复地面路径为3月25号版本 2026-04-05 01:36:24 +08:00
AGENTS.md 0.15.1: 修复角度输入崩溃、Y轴修正动画丢失、数据库连接缺失三个bug 2026-05-26 21:02:48 +08:00
CHANGELOG.md 0.15.1: 修复角度输入崩溃、Y轴修正动画丢失、数据库连接缺失三个bug 2026-05-26 21:02:48 +08:00
compile.bat 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
deploy-plugin.bat 数据库schema兼容+剖面盒导出修复+代码重构 2026-05-16 14:59:56 +08:00
NavisworksTransport.UnitTests.csproj 自动最优朝向: 黑盒实测模式 2026-05-27 12:24:01 +08:00
packages.config 建立简单的数据库备份和恢复机制 2026-02-07 01:56:24 +08:00
README.md 避免对运行目录的硬编码 2026-02-20 22:33:00 +08:00
run-ground-virtual-collision-test.bat Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
run-unit-tests.bat Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
start-navisworks.bat Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
TransportPlugin.csproj 自动最优朝向: 黑盒实测模式 2026-05-27 12:24:01 +08:00
TransportPlugin.sln Establish canonical coordinate framework with tests 2026-03-21 06:10:34 +08:00
VERSION.md 版本提高为0.15.0，更新项目文档 2026-02-20 22:26:57 +08:00

README.md

NavisworksTransport

Navisworks Manage 2026 物流路径规划与运输冲突检测插件。

功能特性

  • ✅ 物流属性管理：类别属性分配（门、电梯、楼梯、通道、障碍物等）、自定义类别
  • ✅ 路径规划：A*自动寻路、曲线化路径、空轨路径、吊装路径
  • ✅ 动画仿真：虚拟车辆动画、物体沿路径转向、TimeLiner集成
  • ✅ 碰撞检测：ClashDetective集成、预计算分析、批处理队列
  • ✅ 可视化：通行空间、网格可视化、路径剖面盒、视角聚焦
  • ✅ 数据管理：SQLite数据库、历史记录、导入导出(JSON/CSV/XML/DELMIA)

系统要求

  • Windows 10/11
  • Navisworks Manage 2026
  • .NET Framework 4.8

构建与安装

# 构建
./compile.bat

# 部署到Navisworks插件目录
./deploy-plugin.bat

插件将自动安装到：%PROGRAMDATA%\Autodesk\Navisworks Manage 2026\plugins\TransportPlugin\

使用方法

  1. 在Navisworks中打开BIM模型
  2. 点击"附加模块"选项卡中的"TransportPlugin"
  3. 使用物流分类功能设置模型属性
  4. 创建路径并执行碰撞检测

详细说明请参阅：AGENTS.md

技术架构

src/
├── Core/           # 插件主类、动画、碰撞检测、配置、数据库
├── Commands/       # 命令模式实现
├── PathPlanning/   # A*算法、网格地图、路径优化
├── UI/WPF/         # WPF界面(Views/ViewModels/Converters)
└── Utils/          # 工具类

版本

当前版本：0.15.0 (2026-02-20)

完整版本历史请参阅：CHANGELOG.md

许可证

Copyright © 2024-2026