tian
7551647538
背景：fragment 参考姿态提供的是物体在模型里的原始摆放（CAD 朝向）， 不代表物流 forward（哪根局部轴沿路径由用户定义）。且 fragment 有隐患： 盒内部分几何时代表帧漂移（42" 4/64 → 103°）、嵌套实例不稳定。 修改：TryCaptureRealObjectReferenceRotation 不再解析 fragment， 改用默认轴约定（forward=+X，up=宿主 up）。用户通过'调整物体'手工指定最终朝向。 收益： - 消除全部 fragment 相关隐患（盒内不完整/嵌套实例漂移/AutoDetect 坐标系） - F1 Rail + 42"（此前'无法解析真实物体'失败）现可正常检测 - 集成测试 25/25 通过（真实物体动画 Ground/Hoisting/Rail 正常） 影响：真实物体初始姿态基准从 fragment 改为默认约定， 已保存的角度修正（ObjectRotationCorrection）需重新调整。 |
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| Commands | ||
| Core | ||
| PathPlanning | ||
| UI/WPF | ||
| Utils | ||