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AutoPathFinder.cs
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修复斜线优化有高度差的路径点的问题。
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2025-10-12 01:12:31 +08:00 |
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AutoPathPlanningValidationResult.cs
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修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小
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2025-08-30 14:56:37 +08:00 |
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ChannelBasedGridBuilder.cs
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优化集合提取器
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2025-10-13 10:41:33 +08:00 |
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ChannelHeightDetector.cs
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优化集合提取器
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2025-10-13 10:41:33 +08:00 |
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GridCellBuilder.cs
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修改网格生成和路径规划中的bug
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2025-10-10 18:42:21 +08:00 |
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GridMap.cs
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增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能
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2025-10-11 12:18:33 +08:00 |
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GridMapCache.cs
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对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度
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2025-09-27 22:50:52 +08:00 |
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GridMapCacheKey.cs
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修改Gridmap缓存重建机制，考虑所有物流构件变化
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2025-10-07 15:57:30 +08:00 |
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GridMapGenerator.cs
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修复参数配置错误和门网格高度层缺失错误
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2025-10-11 18:39:06 +08:00 |
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GridPoint2D.cs
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修改网格点大小为自适应
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2025-09-07 00:45:45 +08:00 |
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MeshSDFTester.cs
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优化集合提取器
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2025-10-13 10:41:33 +08:00 |
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OptimizedHeightCalculator.cs
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统一使用网格左下角坐标系，与A*算法库保持一致
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2025-09-11 03:14:02 +08:00 |
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PathOptimizer.cs
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完善A*算法，用graph代替grid，用3D来进行路径规划。
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2025-10-10 01:27:56 +08:00 |
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SlopeAnalyzer.cs
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视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化
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2025-08-15 12:56:33 +08:00 |
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TimeMarkerCalculationService.cs
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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TriangleSpatialHash.cs
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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VoxelCell.cs
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feat(voxel): 阶段1.2 - 创建 VoxelGrid 基础数据结构
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2025-10-12 11:25:45 +08:00 |
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VoxelGrid.cs
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实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划
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2025-10-12 21:13:02 +08:00 |
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VoxelGridGenerator.cs
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修复SDF标记阶段在Z方向应用安全间隙的问题
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2025-10-12 21:12:27 +08:00 |
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VoxelGridVisualizer.cs
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feat(voxel): 实现障碍物膨胀算法 - 阶段1.5完成
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2025-10-12 17:00:06 +08:00 |
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VoxelPathFinder.cs
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实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划
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2025-10-12 21:13:02 +08:00 |
