tian f86e8c8bf4 fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向 ... 贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。 对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败， 改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小， 与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。 - 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°） - 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式 - 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体 - 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐		2026-06-23 23:09:59 +08:00
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architecture	碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。	2026-02-17 10:21:35 +08:00
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	feat: add FaceInferToolPlugin - single-click face normal inference tool	2026-06-02 23:11:11 +08:00
guide	Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking	2026-03-21 21:58:11 +08:00
introduction	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	自动最优朝向: 黑盒实测模式	2026-05-27 12:24:01 +08:00