tian 002618f371 feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型 ... - PathType 新增 Free=3，显示'自由' - 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化） 复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart - 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心） - 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free - UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand - 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更 - 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free - 单测：新增 FreePathTests（6个全通过） 注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关		2026-07-31 16:02:25 +08:00
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architecture	碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。	2026-02-17 10:21:35 +08:00
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型	2026-07-31 16:02:25 +08:00
guide	Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking	2026-03-21 21:58:11 +08:00
introduction	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	自动最优朝向: 黑盒实测模式	2026-05-27 12:24:01 +08:00