using System;
using NavisworksTransport.UnitTests;

namespace TestRunner
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("开始运行A*算法调试测试...");

            var tester = new AStarDebuggingTest();

            try
            {
                Console.WriteLine("=== 基础障碍物避让测试 ===");
                tester.TestBasicObstacleAvoidance();
                Console.WriteLine("✅ 基础障碍物避让测试通过");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"❌ 基础障碍物避让测试失败: {ex.Message}");
            }

            try
            {
                Console.WriteLine("\n=== 坐标映射验证测试 ===");
                tester.TestCoordinateMapping();
                Console.WriteLine("✅ 坐标映射验证测试通过");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"❌ 坐标映射验证测试失败: {ex.Message}");
            }

            try
            {
                Console.WriteLine("\n=== 实际问题场景重现测试 ===");
                tester.TestActualProblemScenario();
                Console.WriteLine("✅ 实际问题场景重现测试通过");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"❌ 实际问题场景重现测试失败: {ex.Message}");
            }

            try
            {
                Console.WriteLine("\n=== 网格连接状态检查测试 ===");
                tester.TestGridConnectionState();
                Console.WriteLine("✅ 网格连接状态检查测试通过");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"❌ 网格连接状态检查测试失败: {ex.Message}");
            }

            try
            {
                Console.WriteLine("\n=== 真实坐标系统A*算法测试 ===");
                tester.TestWithRealCoordinateSystem();
                Console.WriteLine("✅ 真实坐标系统A*算法测试通过");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"❌ 真实坐标系统A*算法测试失败: {ex.Message}");
                Console.WriteLine($"详细错误信息: {ex}");
            }

            try
            {
                Console.WriteLine("\n=== 通道路径查找测试 ===");
                tester.TestChannelPathfinding();
                Console.WriteLine("✅ 通道路径查找测试通过");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"❌ 通道路径查找测试失败: {ex.Message}");
                Console.WriteLine($"详细错误信息: {ex}");
            }

            Console.WriteLine("\n测试完成！按任意键退出...");
            Console.ReadKey();
        }
    }
}