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flowchart TB

  %% 顶层：功能域
  subgraph A[通道选择与路径点规划]
    direction TB
    A1[模型切分]
    A2[通道选择\n（选择树/三维点选/属性筛选）]
    A3[路径点规划\n（起点/路径点/终点/方向）]
    A4[编辑、保存与导入\n（XML/JSON/CSV，历史记录）]
    A5[路径点自动贴合\n（贴合通道表面、直线连通）]
  end

  subgraph B[物流“类别”设置]
    direction TB
    B1[类别设置\n（新增“物流属性”类别）]
    B2[属性设置\n（类型/可通行性/速度限制/宽度限制/优先级等）]
    B3[识别与筛选\n（添加/编辑/清除，选择树/三维选取）]
  end

  subgraph C[层级创建与显示]
    direction TB
    C1[层级显示\n（自动隐藏/淡化非关键层）]
    C2[物流元素筛选\n（按物流分类属性）]
    C3[路径时间标签\n（预估运输时间）]
  end

  subgraph D[交互式导航]
    direction TB
    D1[交互式导航控件\n（选择起点/终点，动态生成路径）]
    D2[结果输出\n（导航地图/视频/图片）]
    D3[结构化结果\n（XML/JSON/CSV，支持导入 DELMIA）]
  end

  subgraph E[碰撞检查]
    direction TB
    E1[动画生成与播放\n（时长/播放/停止/步进）]
    E2[碰撞检查\n（高亮、记录导出）]
    E3[路径规划分析\n（多路径碰撞对比，最优路径与建议）]
  end

  %% 支撑与外部能力（2026 目标）
  subgraph S[支撑能力（Navisworks 2026）]
    direction TB
    S1[Navisworks API\n（Document/Selection/View）]
    S2[Clash Detective API]
    S3[TimeLiner API]
    S4[COM API\n（自定义属性读写）]
    S5[路径规划算法\n（通道优先 2.5D 网格 + A* + 高度插值/贴合）]
    S6[可见性/层级控制]
    S7[文件序列化\n（XML/JSON/CSV）]
  end

  subgraph DATA[数据与文件]
    direction TB
    R1[(路径文件：PathRoute\nXML/JSON/CSV)]
    R2[(碰撞/分析报告\nCSV/XML)]
    R3[(导航输出\n（视频/图片）)]
  end

  subgraph UI[用户与交互]
    direction TB
    U[用户]
  end

  %% 交互与依赖关系（功能为主）
  U --> B
  U --> A
  U --> C
  U --> D
  U --> E

  %% 分类属性支撑通道与层级
  B2 --> A2
  B3 --> A2
  B3 --> C2

  %% 层级支撑通道聚焦
  C1 --> A2
  C2 --> A2
  C3 --> A3

  %% 路径规划产出
  A3 --> A4
  A5 --> A4
  A4 --> R1

  %% 导航基于路径
  A3 --> D1
  D1 --> D2
  D2 --> R3
  D3 --> R1

  %% 动画与碰撞基于路径
  A3 --> E1
  E1 --> E2
  E2 --> R2
  E2 --> E3

  %% 支撑能力关联
  A2 -.使用.-> S1
  B1 -.使用.-> S4
  B2 -.使用.-> S4
  C1 -.使用.-> S1
  D1 -.使用.-> S1
  E1 -.使用.-> S3
  E2 -.使用.-> S2
  A3 -.网格/算法.-> S5
  C1 -.可见性.-> S6
  A4 -.序列化.-> S7
  D3 -.序列化.-> S7

  %% 样式
  classDef domain fill:#f5faff,stroke:#356ac3,stroke-width:1px;
  classDef support fill:#f8fff5,stroke:#2e7d32,stroke-width:1px;
  classDef data fill:#fff8e1,stroke:#b26a00,stroke-width:1px;
  classDef user fill:#fdecea,stroke:#c62828,stroke-width:1px;

  class A,B,C,D,E domain;
  class S support;
  class DATA data;
  class UI user;

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