# NavisworksTransport 插件项目概述

## 项目简介

NavisworksTransport 是一个用于 Autodesk Navisworks Manage 2026 的插件，专为物流路径规划和动画仿真而设计。它能够帮助用户在复杂的建筑模型中定义物流通道、规划运输路径，并生成动画来模拟设备移动过程，同时进行动态碰撞检测。

## 技术架构

- **编程语言**: C# 7.3
- **开发环境**: .NET Framework 4.8
- **主要依赖**:
  - Autodesk Navisworks API (2026版本)
  - Roy-T.AStar (路径规划算法)
  - System.Data.SQLite (数据存储)
  - Tomlyn (TOML配置文件解析)
  - geometry4Sharp (3D几何计算)

## 核心功能模块

### 1. 物流属性管理

- 为模型元素分配物流类别属性（如门、电梯、楼梯、通道、障碍物）
- 批量处理多个选中项目
- COM API 集成确保属性正确添加

### 2. 路径规划

- 手动路径点编辑
- 自动路径规划 (A*算法)
- 2.5D网格地图生成
- 路径优化和分析

### 3. 动画与仿真

- 基于路径的动画生成
- TimeLiner 集成
- 动态碰撞检测 (Clash Detective集成)

### 4. 可视化

- 3D路径点和路线渲染
- 网格地图可视化
- 碰撞结果高亮显示

### 5. 数据管理

- SQLite数据库存储路径数据
- TOML配置文件管理系统设置

## 项目结构

```graph
NavisworksTransport/
├── src/
│   ├── Commands/           # 命令模式实现
│   ├── Core/               # 核心业务逻辑
│   │   ├── Animation/      # 动画管理
│   │   ├── Collision/      # 碰撞检测
│   │   ├── Config/         # 配置管理
│   │   ├── Properties/     # 属性管理
│   │   ├── Spatial/        # 空间索引
│   │   └── UIUpdate/       # UI更新管理
│   ├── PathPlanning/       # 路径规划算法
│   ├── UI/                 ├── WPF/        # WPF用户界面
│   └── Utils/              # 工具类
├── doc/                    # 文档
├── packages/               # NuGet包
└── tests/                  # 单元测试
```

## 构建与运行

1. **环境要求**:
   - Windows 7 或更高版本
   - Navisworks Manage 2026
   - .NET Framework 4.8

2. **构建步骤**:
   - 使用 Visual Studio 打开 `NavisworksTransport.sln`
   - 还原 NuGet 包
   - 编译解决方案

3. **部署**:
   - 编译生成 `NavisworksTransportPlugin.dll`
   - 插件会自动安装到Navisworks插件目录：
     `[Navisworks安装路径]\Plugins\NavisworksTransportPlugin\`
   - 重启Navisworks即可使用

## 开发约定

- 使用MVVM模式进行UI开发
- 通过Command模式封装业务逻辑
- 利用PathPlanningManager作为核心业务逻辑协调器
- 配置文件使用TOML格式
- 日志记录使用内置的LogManager
- 异常处理通过GlobalExceptionHandler统一管理

## 核心组件说明

- **MainPlugin**: 插件入口点，负责初始化和生命周期管理
- **PathPlanningManager**: 路径规划核心业务逻辑管理器
- **CategoryAttributeManager**: 物流属性管理
- **PathPointRenderPlugin**: 3D路径可视化渲染
- **ConfigManager**: 系统配置管理
- **UIStateManager**: UI状态和线程安全更新管理