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de55d7ea1b
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更新批处理队列项获取方法，默认筛选状态为“全部”
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2026-01-26 11:27:49 +08:00 |
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c117e0d0c3
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重构碰撞检测参数，替换为检测容差；更新相关配置和UI显示，确保一致性
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2026-01-26 00:25:05 +08:00 |
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b4a73e2081
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简化批处理，变成队列
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2026-01-25 17:58:08 +08:00 |
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6dc266e526
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增加批处理任务功能，实现基本功能框架和UI，后续还需完善
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2026-01-24 19:56:23 +08:00 |
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366d9309f2
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将空中路径合并，完善吊装路径相关命令与参数
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2026-01-20 18:24:28 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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42481a5edc
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重构碰撞检测结果的保存与加载逻辑，利用DocumentModels的CreatePathId、ResolvePathId等方法，解决保存和加载ModelItem路径的问题
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2026-01-08 22:14:20 +08:00 |
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ee1b0cbe32
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添加虚拟车辆尺寸参数到路径动画管理器和碰撞检测结果，优化数据库保存功能
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2026-01-08 19:50:44 +08:00 |
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40fce35bc8
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数据库保存碰撞节点信息表和相关操作
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2026-01-08 17:03:19 +08:00 |
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0de096aed0
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实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录
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2026-01-08 12:50:00 +08:00 |
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6fab2b3432
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给数据库中路径的edges增加顺序id
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2026-01-06 11:16:44 +08:00 |
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10f408e361
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实现了曲线化路径可视化
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2025-12-31 18:13:11 +08:00 |
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33296c7415
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路径导出支持曲线化
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2025-12-31 13:10:47 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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330f6591a2
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删除多余的引用
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2025-10-21 18:48:27 +08:00 |
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b0a63409b9
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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a46568f43e
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版本升级到0.13.0：
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
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2025-10-11 10:03:22 +08:00 |
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8cd988279f
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把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式
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2025-10-05 19:07:23 +08:00 |
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e46931311f
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将最大宽度、长度、高度、安全间隙、网格尺寸，加入路径保存内容。
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2025-10-04 21:26:49 +08:00 |
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6091b794de
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实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库
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2025-10-03 16:28:02 +08:00 |
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