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Author	SHA1	Message	Date
tian	a8e8760e2b	修改Gridmap缓存重建机制，考虑所有物流构件变化	2025-10-07 15:57:30 +08:00
tian	8a95820fca	修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了	2025-09-28 16:20:04 +08:00
tian	cd74f857a2	对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度	2025-09-27 22:50:52 +08:00