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95500c9717
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修改部分日志级别为Debug
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2026-03-28 12:42:54 +08:00 |
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3a5693a453
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Add rail mount placement controls and persistence
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2026-03-26 01:01:01 +08:00 |
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029c7e37ad
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Checkpoint current pose and path state
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2026-03-25 01:41:15 +08:00 |
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7ccce8cf5a
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Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking
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2026-03-21 21:58:11 +08:00 |
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c53db7a6fd
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Finalize canonical rail coordinate integration
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2026-03-21 19:19:13 +08:00 |
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c9a926356c
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修改终端安装仿真UI，升级数据库版本号
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2026-03-20 15:22:58 +08:00 |
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015a2863ea
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Fix collision pose restore and deployment verification
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2026-03-20 14:59:41 +08:00 |
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5847ba9ab3
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Fix rail assembly pose and animation flow
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2026-03-20 11:13:43 +08:00 |
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0c83c73917
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feat: add linear assembly rail path workflow
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2026-03-19 00:18:24 +08:00 |
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76d277b6c2
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从数据库中比对历史检测配置是否重复
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2026-02-18 23:25:39 +08:00 |
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7fbbcdd448
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合并检测记录和碰撞记录表，重构检测过程
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2026-02-18 22:34:18 +08:00 |
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dc1380d7fe
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增加检测记录表，完善批处理过程
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2026-02-18 12:29:09 +08:00 |
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ac6d3b4017
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给碰撞构件清单，也加上碰撞对聚焦
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2026-02-17 11:37:45 +08:00 |
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57751e85fa
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实现完整的时间标签功能
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2026-02-16 19:46:38 +08:00 |
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178aa995ff
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对代码进行审查并优化
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2026-02-16 11:55:45 +08:00 |
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fdcd8edfc0
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将虚拟车辆改成虚拟物体
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2026-02-16 09:02:50 +08:00 |
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77b9da40fc
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实现路径分析功能
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2026-02-14 17:39:40 +08:00 |
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ee33e43048
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新增碰撞时运动物体位置和朝向记录功能，在碰撞报告中可以查看两者碰撞情况
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2026-02-10 18:39:18 +08:00 |
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e221d42812
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新增排除对象管理功能，支持预计算分析添加到列表，支持用户手动添加和清除排除对象，支持数据库存储
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2026-02-09 22:48:23 +08:00 |
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a655e8092c
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建立简单的数据库备份和恢复机制
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2026-02-07 01:56:24 +08:00 |
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d9da8e95ce
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给碰撞报告增加多截图的能力；修复路径宽度在修改路径点坐标后回到默认值的问题
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2026-02-07 00:22:07 +08:00 |
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a305ba31e1
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重新截图信息更新至数据库，同时导出html
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2026-02-02 22:25:26 +08:00 |
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c3cbaaf6e0
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添加路径类型属性到批处理队列项
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2026-01-29 14:56:10 +08:00 |
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c24bff692e
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将空轨和吊装路径分开独立
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2026-01-29 14:06:08 +08:00 |
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5836da25f5
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修复了批处理未加载路径类型，去掉数据库读取的默认值
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2026-01-29 13:44:26 +08:00 |
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eeade5553f
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去掉数据库冗余pathname字段，将“PathRouteId”更改为“RouteId”
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2026-01-28 19:19:23 +08:00 |
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0869e32ccb
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实现路径名称更新功能，增加名称验证及数据库同步处理
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2026-01-28 17:40:04 +08:00 |
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ba51389df3
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重命名“Vehicle”字段为“MovingObject”，更新相关逻辑以统一运动物体的命名
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2026-01-28 13:09:20 +08:00 |
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b99d4e82b6
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修复数据库创建代码的过时字段，增强数据库初始化错误处理
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2026-01-28 12:41:29 +08:00 |
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c1e20bf4ee
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优化运动物体和碰撞目标的存储逻辑，更新数据库结构
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2026-01-27 23:18:27 +08:00 |
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423290bfd1
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重构批处理任务管理，移除过时的命令和模型，优化路径数据库操作
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2026-01-27 12:13:33 +08:00 |
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82c523a3db
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增加角度修正功能，增加批处理列表内容
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2026-01-26 17:14:36 +08:00 |
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1e1d740aef
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完善碰撞报告高亮和截图保存机制
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2026-01-26 15:10:03 +08:00 |
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de55d7ea1b
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更新批处理队列项获取方法，默认筛选状态为“全部”
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2026-01-26 11:27:49 +08:00 |
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c117e0d0c3
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重构碰撞检测参数，替换为检测容差；更新相关配置和UI显示，确保一致性
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2026-01-26 00:25:05 +08:00 |
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b4a73e2081
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简化批处理，变成队列
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2026-01-25 17:58:08 +08:00 |
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6dc266e526
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增加批处理任务功能，实现基本功能框架和UI，后续还需完善
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2026-01-24 19:56:23 +08:00 |
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366d9309f2
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将空中路径合并，完善吊装路径相关命令与参数
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2026-01-20 18:24:28 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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42481a5edc
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重构碰撞检测结果的保存与加载逻辑，利用DocumentModels的CreatePathId、ResolvePathId等方法，解决保存和加载ModelItem路径的问题
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2026-01-08 22:14:20 +08:00 |
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ee1b0cbe32
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添加虚拟车辆尺寸参数到路径动画管理器和碰撞检测结果，优化数据库保存功能
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2026-01-08 19:50:44 +08:00 |
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40fce35bc8
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数据库保存碰撞节点信息表和相关操作
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2026-01-08 17:03:19 +08:00 |
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0de096aed0
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实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录
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2026-01-08 12:50:00 +08:00 |
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6fab2b3432
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给数据库中路径的edges增加顺序id
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2026-01-06 11:16:44 +08:00 |
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10f408e361
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实现了曲线化路径可视化
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2025-12-31 18:13:11 +08:00 |
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33296c7415
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路径导出支持曲线化
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2025-12-31 13:10:47 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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330f6591a2
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删除多余的引用
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2025-10-21 18:48:27 +08:00 |
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b0a63409b9
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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a46568f43e
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版本升级到0.13.0：
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
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2025-10-11 10:03:22 +08:00 |
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