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d99cbd8b5f
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feat: E4 剖面盒自动检测链路实验完成(分支验证)
- E4-1 端口隔离:TestAutomationHttpService 端口读环境变量 TRANSPORTPLUGIN_TEST_PORT(多实例并行)
- E4-2 副实例无头检测:导出模型无 .db 时 PathPlanningManager 仍可用,import+动画+检测链路通
- E4-3 run-virtual-collision-test report 扩展 collidedObjects(碰撞对象名字列表)
- E4-4 端到端:主实例导出 NWD→副实例(18778)检测→报告 JSON 回传闭环验证
- 文档更新 E4 实验结论(全部通过,进入 F1-F4 正式实施)
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2026-08-05 10:59:47 +08:00 |
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