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9cc9c56362 feat: F3 清理与恢复(副实例退出等待+工作目录清理重试)+ 计划文档更新
- CloseSecondaryInstance:Kill 后 WaitForExit(释放模型文件句柄)
- 工作目录清理带重试(3 次×1.5s,兼容副实例文件锁未释放)
- 计划文档 F1/F2/F3 勾选完成,F4 待大模型实测
2026-08-05 12:46:17 +08:00
d99cbd8b5f feat: E4 剖面盒自动检测链路实验完成(分支验证)
- E4-1 端口隔离:TestAutomationHttpService 端口读环境变量 TRANSPORTPLUGIN_TEST_PORT(多实例并行)
- E4-2 副实例无头检测:导出模型无 .db 时 PathPlanningManager 仍可用,import+动画+检测链路通
- E4-3 run-virtual-collision-test report 扩展 collidedObjects(碰撞对象名字列表)
- E4-4 端到端:主实例导出 NWD→副实例(18778)检测→报告 JSON 回传闭环验证
- 文档更新 E4 实验结论(全部通过,进入 F1-F4 正式实施)
2026-08-05 10:59:47 +08:00
aa8e9e55c5 docs: 剖面盒导出+批处理自动检测方案评估与实施计划
- 可行性结论:可行(E4 实验验证多实例+加载小模型)
- 架构:主 NW 批处理 + 副 NW 无头检测 worker + HTTP 驱动 + 报告 JSON 回传
- E4 实验新发现:副实例无 .db 跳过数据库连接、HTTP 端口冲突需隔离
- 实施清单:E4 完整链路实验 → 批处理状态机 → 映射表/清理/大模型实测
2026-08-05 10:51:40 +08:00