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Author	SHA1	Message	Date
tian	3c1458245c	清理了一些过期代码	2025-09-01 21:42:19 +08:00
tian	6893b7efeb	完善了碰撞报告	2025-08-31 15:45:21 +08:00
tian	5938c817a4	修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小	2025-08-30 14:56:37 +08:00
tian	0943637f5a	对动画性能做了优化，预先建缓存，把单步时间从5秒降到15毫秒。	2025-08-27 19:54:40 +08:00
tian	2845f949e3	完善了碰撞报告和路径规划问题	2025-08-26 11:47:25 +08:00
tian	099afd3f93	实现了日志管理，修复了碰撞自身的问题。	2025-08-21 14:27:49 +08:00
tian	0e20be9e86	重新设计了路径可视化机制，重构了系统管理UI	2025-08-20 12:47:12 +08:00
tian	4d4889e9d9	实现了动画的设置、生成和播放	2025-08-19 17:49:30 +08:00