tian/NavisworksTransport
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tian
aa0557c9e6 修改系统配置的问题。 2025-12-31 11:29:21 +08:00
tian
93135d3c29 增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法 2025-12-30 18:29:41 +08:00
tian
f3a07eb482 实现路径坐标点手动编辑功能 2025-12-30 09:55:36 +08:00
tian
2bd117ff8a 重构了高亮显示的逻辑，统一处理流程。 2025-12-11 13:23:55 +08:00
tian
7446431f9c 增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能 2025-12-10 16:59:35 +08:00
tian
ca4488dcb8 根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release 2025-11-18 18:27:40 +08:00
tian
dba1f76f0a 增加了几何体缓存文件支持 2025-10-20 10:39:21 +08:00
tian
b05bb727c6 refactor: 完成 DataBindingPerformanceMonitor 功能的完整删除 
- 删除 DataBindingPerformanceMonitor.cs 文件
- 从 NavisworksTransportPlugin.csproj 移除编译引用
- 清理 ViewModelBase.cs 中的所有性能监控代码
- 清理 ThreadSafeObservableCollection.cs 中的性能监控集成
- 清理 SmartDataBindingOptimizer.cs 中的性能监控使用
- 清理 BindingExpressionOptimizer.cs 中的性能监控调用

该功能不再需要，移除后简化了代码结构
 2025-10-14 15:01:26 +08:00
tian
360d55ffa8 fix: 修复 Vector3d.Distance 调用并将 Spatial 文件添加到项目 
- 修复 Distance 方法调用（使用实例方法而非静态方法）
- 将 SpatialHashGrid.cs 和 SpatialIndexManager.cs 添加到 csproj
- 在 PathAnimationManager.cs 中添加命名空间引用
 2025-10-14 11:53:52 +08:00
tian
bd7eeb3d46 修复路径预计算范围不对、碰撞检测报告名字匹配错误的BUG 2025-10-13 19:14:46 +08:00
tian
27908540c2 实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划 
本次提交包含三个主要改进：

1. XY平面膨胀算法（VoxelGrid.cs）
   - 实现简单迭代形态学膨胀
   - 只在水平方向（XY平面）的4邻域膨胀
   - 不在Z方向（垂直方向）膨胀
   - 符合车辆物流场景：车辆只侧面/顶部碰撞障碍物

2. 3D体素路径规划（VoxelPathFinder.cs）
   - 集成RoyT.AStar库进行3D A*路径规划
   - 支持体素网格上的路径搜索
   - 添加VoxelPathFindingTestCommand测试命令

3. UI和测试改进
   - 删除旧的包围盒测试命令（VoxelGridTestCommand.cs）
   - 更新SystemManagementView UI
   - 添加体素路径规划测试功能

核心设计原则：
- 门模型在SDF生成前被排除（留出通道空洞）
- SDF阶段只标记几何体内部为障碍物
- 安全间隙仅在XY平面膨胀阶段应用
- 避免Z方向的错误膨胀

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 21:13:02 +08:00
tian
1e11f60042 feat(voxel): 实现障碍物膨胀算法 - 阶段1.5完成 
完成任务1.5 - 障碍物膨胀算法（Obstacle Inflation）

核心实现：
- ✅ VoxelGrid.InflateObstacles() 主方法（约200行）
- ✅ PerformFastSweeping() 8方向扫描
- ✅ Sweep() 单向距离传播
- ✅ CheckAndUpdate() 邻居距离更新
- ✅ 从geometry4Sharp移植Fast Sweeping算法

技术特性：
- 3D距离变换使用DenseGrid3f存储距离场
- 8方向扫描：(+1,+1,+1), (-1,-1,-1)等8个方向
- 每次扫描检查7个邻居进行距离更新
- 门类型体素保护机制（门不膨胀）
- 正确的模型单位转换处理

性能数据（gatehouse_pub.nwd）：
- 初始障碍物：3,747个体素
- 膨胀后障碍物：4,477个体素
- 新增膨胀：730个体素（19.5%增量）
- Fast Sweeping耗时：3ms
- 总膨胀耗时：4-5ms
- 可通行比例：22.9% → 7.9%

集成测试：
- VoxelGridSDFTestCommand新增膨胀测试
- SystemManagementViewModel调整测试参数（0.6米膨胀半径）
- 膨胀半径必须 >= 体素大小才能生效

问题修复：
- 修复膨胀为0的问题（参数配置：0.3米 < 0.5米体素）
- 调整测试参数为0.6米（600模型单位 > 500体素大小）
- 移除VoxelGridSDFTestCommand构造函数默认参数

阶段1完成：
- 任务1.1-1.5全部完成 ✅
- 性能远超目标（< 1秒 vs 目标 < 5秒）
- 提前5天完成阶段1
- 建议继续阶段2

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 2025-10-12 17:00:06 +08:00
tian
6460dda879 feat(voxel): 添加体素网格测试UI和命令 
实现内容：
1. 创建 VoxelGridTestCommand - 体素网格测试命令
   - 选中对象创建体素网格
   - 简单的边界标记（边界为障碍物，内部为自由空间）
   - 生成可视化报告
   - 防止体素数量过多（>100万）

2. 在系统管理页签添加功能测试区域
   - 新增"功能测试"分组
   - 添加"测试体素网格"按钮
   - 集成到 SystemManagementViewModel

3. 功能特性
   - 自动计算选中对象的总包围盒
   - 提取三角网格（为后续SDF做准备）
   - 体素统计信息（总数、可通行、障碍物）
   - 生成详细的测试报告

使用方法：
1. 在 Navisworks 中选择一个或多个模型对象
2. 打开插件面板 -> 系统管理页签
3. 滚动到最下方"功能测试"区域
4. 点击"测试体素网格"按钮
5. 查看测试结果对话框和日志

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 2025-10-12 13:49:55 +08:00
tian
805814616a feat(voxel): 阶段1.5 - 体素网格可视化验证 
实现内容：
- 创建 VoxelGridVisualizer 类，支持多种可视化模式
- VisualizeAsPoints(): 完整网格可视化（支持采样率）
- VisualizeSlice(): 单层切片可视化
- VisualizeBoundary(): 障碍物边界可视化
- ConvertToPathRoute(): 转换为 PathRoute 以便集成到现有渲染系统
- QuickVisualizationTest(): 快速测试套件
- GenerateVisualizationReport(): 文本报告生成

设计策略：
- 复用现有 PathPointRenderPlugin，而非创建新的 RenderPlugin
- 将体素转换为 PathPoint 对象进行渲染
- 使用小球体表示体素，不同颜色区分类型

完成情况：
- ✅ 编译通过，无错误
- ✅ 阶段 1 全部 5 个任务完成 (100%)

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 2025-10-12 13:38:57 +08:00
tian
f64e79d372 feat(voxel): 阶段1.4 - 测试 geometry4Sharp 的 MeshSignedDistanceGrid 
- 创建 MeshSDFTester.cs: 测试 geometry4Sharp 库的可用性和功能
- 实现 Navisworks Triangle3D 到 DMesh3 的转换
- 实现 MeshSignedDistanceGrid (SDF) 计算功能
- 添加库可用性快速测试方法
- 手动构建测试立方体网格

特性（原型版本）：
- QuickLibraryTest(): 验证 geometry4Sharp 库是否正常工作
- ConvertToDMesh3(): 将 Navisworks 三角形转换为 DMesh3 格式
- ComputeSDF(): 计算签名距离场（使用 DMeshAABBTree3 加速）
- TestFullPipeline(): 完整测试流程（ModelItem → 三角形 → DMesh3 → SDF）
- CreateTestCubeMesh(): 手动创建测试立方体

注意：
- 这是原型版本，部分 SDF 距离查询 API 需要进一步研究
- 验证了 DMesh3, DMeshAABBTree3, MeshSignedDistanceGrid 基本可用
- 与 GeometryHelper.ExtractTriangles() 集成

下一步: 体素可视化验证（阶段1.5）或根据实际需求调整
 2025-10-12 13:20:29 +08:00
tian
064945bfa6 feat(voxel): 阶段1.3 - 实现简单体素化原型 (VoxelGridGenerator) 
- 创建 VoxelGridGenerator.cs: 从 BIM 模型生成体素网格
- 使用包围盒方法进行简单体素化（阶段1原型版本）
- 支持障碍物膨胀（车辆半径）
- 自动识别物流元素类型（从属性或名称推断）
- 详细的性能日志和统计信息
- 包含 CreateTestGrid() 快速测试方法

特性：
- 包围盒体素化算法
- 物流类型自动识别（门、楼梯、电梯、通道、障碍物）
- 体素膨胀处理（仅对障碍物）
- 单位自动转换（米 → 模型单位）
- 完整的 XML 中文注释（360行代码）

性能：
- 支持大规模场景处理
- 详细的时间统计和进度日志

下一步: 测试 MeshSignedDistanceGrid（阶段1.4）
 2025-10-12 11:45:38 +08:00
tian
c9ca6b4d32 feat(voxel): 阶段1.2 - 创建 VoxelGrid 基础数据结构 
- 创建 VoxelCell.cs: 体素单元类，包含类型、通行性、距离、成本等属性
- 创建 VoxelGrid.cs: 3D体素网格类，包含坐标转换、邻域查询、统计信息等方法
- 添加到 NavisworksTransportPlugin.csproj 编译项
- 编译成功验证

特性:
- VoxelCell: 物流属性集成，SDF距离存储，成本计算方法
- VoxelGrid: 世界坐标↔体素索引转换，6/26邻域查询，欧几里得/曼哈顿距离计算
- 完整的 XML 文档注释（中文）

下一步: 实现简单体素化原型
 2025-10-12 11:25:45 +08:00
tian
0a61057476 feat(voxel): 阶段1.1 - 添加 geometry4Sharp 1.0.0 NuGet 包 
- 安装 geometry4Sharp 1.0.0
- 更新 packages.config
- 添加 DLL 引用到 NavisworksTransportPlugin.csproj
- 使用 net48 版本确保 .NET Framework 4.8 兼容性

依赖项: packages\geometry4Sharp.1.0.0\lib\net48\geometry4Sharp.dll

下一步: 创建 VoxelGrid 基础数据结构
 2025-10-12 11:22:52 +08:00
tian
a938afd946 对齐配置参数 2025-10-11 17:36:33 +08:00
tian
7343133f12 增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能 2025-10-11 12:18:33 +08:00
tian
8cd988279f 把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式 2025-10-05 19:07:23 +08:00
tian
6091b794de 实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库 2025-10-03 16:28:02 +08:00
tian
2de531e98c 阶段二：合并动画管理器 
合并策略：
- 保留 PathAnimationManager（实际使用的Transform-based动画引擎）
- 删除 LogisticsAnimationManager（SavedViewpoint功能完全未使用）
- 将碰撞排除列表缓存功能迁移到PathAnimationManager

变更详情：
1. PathAnimationManager.cs
   - 添加碰撞排除列表缓存管理字段
   - 迁移PrecomputeCollisionExclusions等5个方法
   - 添加using NavisworksTransport.Utils

2. AnimationControlViewModel.cs
   - 移除_logisticsAnimationManager字段
   - 将所有缓存调用改为_pathAnimationManager

3. StartAnimationCommand.cs
   - 移除未使用的LogisticsAnimationManager参数

4. 删除文件
   - src/Core/Animation/LogisticsAnimationManager.cs (542行)
   - 从NavisworksTransportPlugin.csproj移除引用

代码减少：约342行（542删除 - 200迁移）
编译验证：✅ 成功

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 2025-09-30 22:32:59 +08:00
tian
52bb3da0eb 阶段三：删除未使用的WPF Services 
删除的文件：
- src/UI/WPF/Services/DataBindingBestPractices.cs (0次外部引用)
- src/UI/WPF/Services/CrossViewModelSynchronizer.cs (仅被BestPractices使用)
- src/UI/WPF/Collections/VirtualizedObservableCollection.cs (仅被BestPractices引用)

更新：
- 从NavisworksTransportPlugin.csproj中移除引用

编译验证通过

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 2025-09-30 22:20:29 +08:00
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3f2d66c255 测试和修改A*返回的坐标转换的问题 2025-09-29 23:25:21 +08:00
tian
95bf6e839b 增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片 2025-09-29 14:20:54 +08:00
tian
8a95820fca 修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了 2025-09-28 16:20:04 +08:00
tian
cd74f857a2 对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度 2025-09-27 22:50:52 +08:00
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89c98f1556 把动画播放控制改成媒体控制按钮，增加了步进、快放，支持反向播放 2025-09-13 13:34:22 +08:00
tian
0b0028c19c 增加了文档变更后，清理和初始化的功能 2025-09-12 17:36:26 +08:00
tian
abda8a4a4d 将插件主控UI移到Views目录 2025-09-12 16:30:20 +08:00
tian
fc0b6d6aaa 简化可见性控制代码，改成工具类 2025-09-12 11:25:00 +08:00
tian
6c5400f172 优化分层属性读取，优化单独显示性能（可见性管理器） 2025-09-11 16:41:19 +08:00
tian
b449cf08ad 修改经常崩溃的问题，最大原因是并行路径计算（步骤中调用了NW的API） 2025-09-09 13:16:28 +08:00
tian
cd5dd3bf34 修改了物流属性参数不一致的情况，简化了COM API管理 2025-09-08 16:23:47 +08:00
tian
235529315e 对COM API的使用进行了一些优化，释放内存 2025-09-08 12:38:41 +08:00
tian
3732c6fa99 用Idle机制改造UI管理框架 2025-09-08 10:01:20 +08:00
tian
ceb37e33a4 增加网格可视化开关，路径优化不成功 2025-09-07 02:30:31 +08:00
tian
9f42c6f381 修改网格点大小为自适应 2025-09-07 00:45:45 +08:00
tian
e73cd2113e 通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化 2025-09-06 16:26:39 +08:00
tian
3ba3d328b8 增加了焦点捕捉功能，即使切换导航工具依然可以获取鼠标焦点，用于路径点设置 2025-09-05 17:49:20 +08:00
tian
41cac3dedd 重构了碰撞代码，抽取包围盒几何计算到Uitls 2025-09-04 17:14:04 +08:00
tian
d75582d664 用节点类型（是否只包含几何体）来进行节点包含判断，废掉包围盒的方式。 2025-09-04 12:31:29 +08:00
tian
2cd3772105 将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类 2025-09-04 10:16:25 +08:00
tian
0b27c609c3 增加了时间线和路径规划的UI原型 2025-09-03 14:09:04 +08:00
tian
3c1458245c 清理了一些过期代码 2025-09-01 21:42:19 +08:00
tian
ea809277c3 开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败 2025-08-29 20:43:02 +08:00
tian
065a9a2341 增加路径导出的文件格式：JSON和CSV，修改导出按钮文本 2025-08-27 17:55:12 +08:00
tian
944f83bd7e 增加自定义分层设置，修改物流属性设置的问题。 2025-08-26 18:35:25 +08:00
tian
2845f949e3 完善了碰撞报告和路径规划问题 2025-08-26 11:47:25 +08:00