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1ca2a8e1bc
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0.15.3: auto-adjust uses optimizer AABB directly for passage space visualization
- Optimizer now returns AABB extents (sx, sy, sz) from measured object
- UpdatePassageSpaceVisualization uses optimizer AABB directly:
Forward=sx, Width=sz, Height=sy - no cuboid projection needed
- Fixed negative passageNormalToPath when lift offset is negative
- Removed host-axis cuboid projection from TryCalculateCurrentRealObjectPlanarProjectedExtents
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2026-05-30 02:48:39 +08:00 |
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af141aa37c
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自动调整：去掉米单位混用，内部统一模型单位；ComputedLiftOffsetMeters -> ComputedLiftOffsetModelUnits；EditRotationWindow 添加等待光标
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2026-05-30 00:01:20 +08:00 |
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90367db214
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自动调整Info日志改为Debug
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2026-05-29 01:49:39 +08:00 |
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c67dee4f11
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约束保留门型偏好，评估改用固定宿主X轴前向，结果加回路径yaw
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2026-05-29 01:44:23 +08:00 |
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649c7b50f1
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0.15.2 WIP: 自动调整 — 门型偏好、物流车高、上下偏移自动计算、性能优化、日志清理
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2026-05-28 23:58:27 +08:00 |
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bbb58c9634
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调整物体窗口: 提升高度→上下偏移, 允许负值, 窗口加宽, 清理提示文字
- 字段名: 提升高度 → 上下偏移 (UI标签/日志/注释/状态栏)
- 移除负值校验，允许向下偏移 (EditRotationWindow.xaml.cs)
- 修复两处 <=0 拦截 (ApplyGroundPathObjectLiftOffset, ResolveGroundPathObjectLiftOffsetVector)
- 窗口宽度 400→440, 调低标题栏/去除副标题/去除提示文字行
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2026-05-27 14:38:27 +08:00 |
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3e43b20102
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自动调整: 回调内扣除路径 yaw，使 correction 成为绝对角度
优化器通过 OptimizeWithEvaluator 传回调函数，回调接收 correction 后
经真实动画链路评估。动画链路 targetYaw = pathYaw + correctionY，
导致 correction.Y 被错误地当成额外增量而非绝对角度。
修复: 回调内从 correction 的 up 轴角度扣除路径 yaw，
使 targetYaw = pathYaw + (correctionY - pathYaw) = correctionY。
优化器现在正确地将 correction 作为从 CAD 出发的总 yaw 角度搜索。
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2026-05-27 13:10:15 +08:00 |
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7187bcf622
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自动最优朝向: 黑盒实测模式
- 新增 ObjectPassageProjectionOptimizer（SO(3)粗搜索+Nelder-Mead）
- EditRotationWindow 加入"自动调整"按钮
- AnimationControlViewModel 实现黑盒实测评估（临时摆位→读BoundingBox→恢复）
- 设计文档和实现计划
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2026-05-27 12:24:01 +08:00 |
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b849bd9aed
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Add Navisworks automation integration tests
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2026-04-13 02:33:29 +08:00 |
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da5f8a1ae1
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add ground object lift adjustment
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2026-04-09 23:53:40 +08:00 |
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24951d4205
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Stabilize hoisting start-pose logging and caching
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2026-04-02 01:32:31 +08:00 |
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2e0b26e032
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Refine rail assembly workflow and viewpoint strategies
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2026-04-01 10:47:34 +08:00 |
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d4c49fc227
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Stabilize hoisting pose adjustment flow
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2026-03-31 00:14:18 +08:00 |
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cb56737041
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Preserve terminal pose when translating rail objects to path start
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2026-03-30 23:35:01 +08:00 |
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766b5af887
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Stop auto-switching to path view before animation playback
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2026-03-29 18:28:41 +08:00 |
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95500c9717
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修改部分日志级别为Debug
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2026-03-28 12:42:54 +08:00 |
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a5d1db6416
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Refine collision analysis dialog and rail assembly markers
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2026-03-26 22:49:45 +08:00 |
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3a5693a453
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Add rail mount placement controls and persistence
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2026-03-26 01:01:01 +08:00 |
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029c7e37ad
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Checkpoint current pose and path state
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2026-03-25 01:41:15 +08:00 |
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138eb43a67
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Unify real-object rail pose interpretation
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2026-03-25 00:11:07 +08:00 |
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6c74ea1319
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Fix host-axis rotation correction for real objects
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2026-03-24 21:59:53 +08:00 |
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eaf24420b7
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修正真实物体的旋转和通行空间不适配的问题
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2026-03-23 22:46:38 +08:00 |
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d52b1aef08
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Checkpoint animation rotation refactor state
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2026-03-23 21:00:02 +08:00 |
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7ccce8cf5a
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Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking
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2026-03-21 21:58:11 +08:00 |
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c53db7a6fd
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Finalize canonical rail coordinate integration
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2026-03-21 19:19:13 +08:00 |
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a651b69459
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Fix batch queue detection record snapshots
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2026-03-20 15:42:16 +08:00 |
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015a2863ea
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Fix collision pose restore and deployment verification
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2026-03-20 14:59:41 +08:00 |
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ae845bc571
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检查并修复弹出窗口、对话框、消息框，未设置owner的情况
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2026-02-23 00:25:17 +08:00 |
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cc14e8c41d
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移除过时的 animationCollisionCount 变量和相关输出
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2026-02-21 11:49:45 +08:00 |
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1047c82c66
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纠正先选物体时没记录原始尺寸的问题；清除物体时将角度修正值归零。
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2026-02-21 11:26:11 +08:00 |
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65939f262c
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修复没选择路径先选择物体，造成的路径可视化错误问题。修复临时路径保存到数据库的问题。
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2026-02-21 10:28:13 +08:00 |
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5c0e72ec98
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修正时序问题导致 _route 为空，日志报错的问题
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2026-02-20 23:16:12 +08:00 |
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5ca793e093
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修正检测配置重复，动画结束还检测的问题。自动打开重复的历史记录报告
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2026-02-20 00:13:15 +08:00 |
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76d277b6c2
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从数据库中比对历史检测配置是否重复
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2026-02-18 23:25:39 +08:00 |
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7fbbcdd448
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合并检测记录和碰撞记录表，重构检测过程
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2026-02-18 22:34:18 +08:00 |
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7da2ddf230
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修正存储单位错误，规范单位使用
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2026-02-18 16:10:36 +08:00 |
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9751287884
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纠正碰撞对不显示虚拟物体的问题
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2026-02-18 15:19:58 +08:00 |
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dc1380d7fe
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增加检测记录表，完善批处理过程
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2026-02-18 12:29:09 +08:00 |
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eec957ad2e
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重构虚拟物体管理器；修复碰撞历史列表自动移动物体的bug
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2026-02-18 00:05:22 +08:00 |
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ac6d3b4017
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给碰撞构件清单，也加上碰撞对聚焦
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2026-02-17 11:37:45 +08:00 |
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178aa995ff
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对代码进行审查并优化
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2026-02-16 11:55:45 +08:00 |
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fdcd8edfc0
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将虚拟车辆改成虚拟物体
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2026-02-16 09:02:50 +08:00 |
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a9ccc057d3
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修改Clashdetective进度条不展示百分比，以及不能取消的问题；进度条关闭主窗口失焦问题
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2026-02-14 22:22:51 +08:00 |
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b36d20933e
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修改预计算分析列表滚动条和数量限制
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2026-02-13 19:33:52 +08:00 |
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98c55045ad
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选择物体或车辆时让它们到起点
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2026-02-12 22:12:58 +08:00 |
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cf5aed422b
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优化视角聚焦功能，调整聚焦角度为60度，更新相关文档说明
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2026-02-10 16:44:16 +08:00 |
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1ffe567466
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排除对象、碰撞对象、指定对象、物流类型等元素都增加视角对焦能力
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2026-02-10 16:09:19 +08:00 |
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78158c1cb1
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新增指定对象聚焦功能
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2026-02-10 13:49:43 +08:00 |
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e221d42812
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新增排除对象管理功能，支持预计算分析添加到列表，支持用户手动添加和清除排除对象，支持数据库存储
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2026-02-09 22:48:23 +08:00 |
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322523bc77
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新增预计算碰撞分析对话框及相关功能，支持高频碰撞物体的排除建议（初步实现）
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2026-02-08 08:46:16 +08:00 |
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