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tian	7e71387fce	fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ	2026-07-08 13:06:17 +08:00
tian	4f9206da2a	feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式）	2026-07-08 12:55:47 +08:00