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feat: 集成测试补 T07-T10（P0+P1 全部完成，18/18 通过）
- T07 障碍绕行（AutoPathObstacleDetourAutomationTests）：跨模型起终点直线 11.0m→规划 11.57m 绕行，blocked=0
- T08 多策略（同测试类）：Shortest/Straightest 参数回传 + 均规划有效路径
- T09 网格诊断（RouteGridDiagnosticsAutomationTests）：网格参数/路径点覆盖/段一致性
- T10 持久化（DetectionRecordPersistenceAutomationTests）：检测记录重载验证（动画参数 15fps/5s 落库）
- 服务端：PathPlanningManager.GetDetectionRecordById + /api/test/detection-record 端点
- 客户端：RunAutoPathAsync 支持 strategy、GetRouteGridDiagnosticsAsync、GetDetectionRecordAsync
验证：集成测试 18/18 通过，完整集 65.8s
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2026-08-04 18:21:18 +08:00 |
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