tian/NavisworksTransport
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对物流自定义文件进行简化，调整部分类别名字

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tian 2026-02-19 15:45:34 +08:00
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119
resources/default_custom_categories.toml
View File

@ -2,76 +2,85 @@
# 位置: %ProgramData%/Autodesk/Navisworks Manage 2026/plugins/TransportPlugin/custom_categories.toml
# 说明: 本文件定义用户自定义的物流类别，与模型文件无关，可跨项目共享
# 类别属性说明:
# ============================================================
# 类别属性说明
# ============================================================
#
# 【必填属性】
# id: 唯一标识（英文，用于存储和内部识别）
# - 不能与内置类别名称重复（如 door, elevator 等）
# - 建议使用小写和下划线，如: "ramp", "clean_room"
#
# display_name: 显示名称（中文）
# icon: 图标标识（可选，默认 Box）
# traversable: 是否默认可通行（可选，默认 true）
# priority: 优先级 1-10（可选，默认 5）
# weight: 寻路权重（可选，默认 1.0，越低越优先）
# color: UI显示颜色（可选，默认 #9E9E9E）
# height_limit_meters: 默认高度限制米数（可选，默认 3.0）
# speed_limit_meters_per_second: 默认速度限制米/秒（可选，默认 1.0）
# width_limit_meters: 默认宽度限制米数（可选，默认 3.0）
# 示例自定义类别（可根据需要添加更多）
# - 在UI类别下拉框和物流模型列表中显示
#
# 【可选属性 - 有特殊需求时才设置】
# traversable: 是否默认可通行
# - 默认: true（可通行）
# - 仅当类别不可通行时设置为 false（如限制区域）
#
# weight: 寻路权重
# - 默认: 1.0
# - 值越小优先级越高，越大越难走
# - 不可通行区域建议设为极大值如 999999.0
#
# 【预留属性 - 当前未使用，可不设置】
# icon: 图标标识（默认 Box）
# priority: 优先级 1-10（默认 5）
# color: UI显示颜色（默认 #9E9E9E）
# height_limit_meters: 默认高度限制米数（默认 3.0）
# speed_limit_meters_per_second: 默认速度限制米/秒（默认 1.0）
# width_limit_meters: 默认宽度限制米数（默认 3.0）
#
# ============================================================
# 配置示例
# ============================================================
# --------------------------------------------------
# 示例1: 最简配置（只有必填，其他用默认）
# --------------------------------------------------
# 坡道：默认可通行(weight=1.0)，无需设置其他属性
[[category]]
id = "ramp"
display_name = "坡道"
icon = "Ramp"
traversable = true
priority = 4
weight = 1.5
color = "#FF9800"
height_limit_meters = 3.0
speed_limit_meters_per_second = 0.5
width_limit_meters = 4.0
[[category]]
id = "tunnel"
display_name = "隧道"
icon = "Tunnel"
traversable = true
priority = 3
weight = 1.8
color = "#795548"
height_limit_meters = 2.5
speed_limit_meters_per_second = 0.3
width_limit_meters = 2.5
# --------------------------------------------------
# 示例2: 不可通行区域（必须设置特殊属性）
# --------------------------------------------------
# 限制区域：不可通行，寻路时避开
[[category]]
id = "restricted_area"
display_name = "限制区域"
icon = "Warning"
traversable = false
priority = 1
weight = 999999.0
color = "#F44336"
height_limit_meters = 0.0
speed_limit_meters_per_second = 0.0
width_limit_meters = 0.0
# --------------------------------------------------
# 示例3: 优先选择的通道（设置更小weight）
# --------------------------------------------------
# 快速通道：比默认值(1.0)优先，寻路时优先走这里
[[category]]
id = "express_lane"
display_name = "快速通道"
weight = 0.6
# --------------------------------------------------
# 示例4: 较难的通行区域（设置更大weight）
# --------------------------------------------------
# 狭窄通道：比默认值难走，只有必要时才走
[[category]]
id = "narrow_passage"
display_name = "狭窄通道"
weight = 2.5
# --------------------------------------------------
# 示例5: 完整配置（展示所有可用属性）
# --------------------------------------------------
# 一般不需要这么多，按需设置即可
[[category]]
id = "temporary_storage"
display_name = "临时堆放区"
# 可通行但较慢（weight > 1.0）
weight = 1.5
# 预留属性（当前未使用）
icon = "Package"
traversable = true
priority = 6
weight = 1.2
color = "#FFC107"
height_limit_meters = 5.0
speed_limit_meters_per_second = 0.8
width_limit_meters = 5.0
[[category]]
id = "cleanroom"
display_name = "洁净室"
icon = "Shield"
traversable = true
priority = 2
weight = 2.0
color = "#E1F5FE"
height_limit_meters = 3.5
speed_limit_meters_per_second = 0.4
width_limit_meters = 3.0

45
src/Core/Config/CustomCategoryConfig.cs
View File

@ -255,7 +255,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
}
/// <summary>
/// 生成 TOML 内容
/// 生成 TOML 内容（只输出非默认值的属性）
/// </summary>
private string GenerateTomlContent()
{
@ -264,17 +264,21 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
sb.AppendLine("# 位置: %ProgramData%/Autodesk/Navisworks Manage 2026/plugins/TransportPlugin/custom_categories.toml");
sb.AppendLine("# 说明: 本文件定义用户自定义的物流类别，与模型文件无关，可跨项目共享");
sb.AppendLine();
sb.AppendLine("# 类别属性说明:");
sb.AppendLine("# id: 唯一标识（英文，用于存储和内部识别）");
sb.AppendLine("# ============================================================");
sb.AppendLine("# 类别属性说明");
sb.AppendLine("# ============================================================");
sb.AppendLine("#");
sb.AppendLine("# 【必填】");
sb.AppendLine("# id: 唯一标识（英文）");
sb.AppendLine("# display_name: 显示名称（中文）");
sb.AppendLine("# icon: 图标标识（可选，默认 Box）");
sb.AppendLine("# traversable: 是否默认可通行（可选，默认 true）");
sb.AppendLine("# priority: 优先级 1-10（可选，默认 5）");
sb.AppendLine("# weight: 寻路权重（可选，默认 1.0，越低越优先）");
sb.AppendLine("# color: UI显示颜色（可选，默认 #9E9E9E）");
sb.AppendLine("# height_limit_meters: 默认高度限制米数（可选，默认 3.0）");
sb.AppendLine("# speed_limit_meters_per_second: 默认速度限制米/秒（可选，默认 1.0）");
sb.AppendLine("# width_limit_meters: 默认宽度限制米数（可选，默认 3.0）");
sb.AppendLine("#");
sb.AppendLine("# 【可选 - 有特殊需求才设置】");
sb.AppendLine("# traversable: 是否可通行（默认 true）");
sb.AppendLine("# weight: 寻路权重（默认 1.0）");
sb.AppendLine("#");
sb.AppendLine("# 【预留 - 当前未使用】");
sb.AppendLine("# icon, priority, color, height_limit_meters 等");
sb.AppendLine("#");
sb.AppendLine();
foreach (var category in Categories)
@ -282,14 +286,13 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
sb.AppendLine("[[category]]");
sb.AppendLine($"id = \"{EscapeTomlString(category.Id)}\"");
sb.AppendLine($"display_name = \"{EscapeTomlString(category.DisplayName)}\"");
sb.AppendLine($"icon = \"{EscapeTomlString(category.Icon)}\"");
sb.AppendLine($"traversable = {category.Traversable.ToString().ToLower()}");
sb.AppendLine($"priority = {category.Priority}");
sb.AppendLine($"weight = {category.Weight:F2}");
sb.AppendLine($"color = \"{ColorToHex(category.DisplayColor)}\"");
sb.AppendLine($"height_limit_meters = {category.Defaults.HeightLimitMeters:F2}");
sb.AppendLine($"speed_limit_meters_per_second = {category.Defaults.SpeedLimitMetersPerSecond:F2}");
sb.AppendLine($"width_limit_meters = {category.Defaults.WidthLimitMeters:F2}");
// 只输出非默认值的属性
if (category.Traversable != true)
sb.AppendLine($"traversable = {category.Traversable.ToString().ToLower()}");
if (category.Weight != 1.0)
sb.AppendLine($"weight = {category.Weight:F2}");
sb.AppendLine();
}
@ -437,7 +440,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
switch (type)
{
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.障碍物:
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.Unknown:
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.空洞:
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.无关项:
return false;
default:
@ -477,7 +480,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.电梯: return 2.0;
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.楼梯: return 3.0;
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.障碍物:
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.Unknown:
case CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.空洞:
return double.MaxValue;
default: return 1.0;
}

2
src/Core/PathPlanningManager.cs
View File

@ -4693,7 +4693,7 @@ namespace NavisworksTransport
}
}
}
else if (cell.CellType == "Unknown")
else if (cell.CellType == "空洞")
{
// Unknown网格没有高度层，用于调试
if (_showUnknownGrid)

6
src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
View File

@ -2032,7 +2032,7 @@ namespace NavisworksTransport
if (isGridVisualization)
{
// 根据网格类型确定样式
if (point.Name.Contains("空洞") || point.Name.Contains("Unknown"))
if (point.Name.Contains("空洞"))
{
gridStyle = GetRenderStyle(RenderStyleName.GridUnknown);
}
@ -2048,9 +2048,9 @@ namespace NavisworksTransport
else if (!string.IsNullOrEmpty(point.Notes) && point.Notes.StartsWith("GridType:"))
{
var gridTypeStr = point.Notes.Substring(9); // 去掉"GridType:"前缀
if (gridTypeStr == "Unknown")
if (gridTypeStr == "空洞")
gridStyle = GetRenderStyle(RenderStyleName.GridUnknown);
else if (gridTypeStr == "Obstacle")
else if (gridTypeStr == "障碍物")
gridStyle = GetRenderStyle(RenderStyleName.GridObstacle);
else
gridStyle = GetRenderStyle(RenderStyleName.GridChannel);

4
src/Core/Properties/CategoryAttributeManager.cs
View File

@ -41,9 +41,9 @@ namespace NavisworksTransport
public enum LogisticsElementType
{
/// <summary>
/// 未知/空洞 - 没有任何几何覆盖，不可通行（默认值）
/// 空洞 - 没有任何几何覆盖，不可通行（默认值）
/// </summary>
Unknown = 0,
空洞 = 0,
/// <summary>
/// 障碍物 - 墙体、柱子、设备等，不可通行

2
src/PathPlanning/AutoPathFinder.cs
View File

@ -2916,7 +2916,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
// 统计网格类型
if (cell.CellType == "障碍物")
obstacleCount++;
else if (cell.CellType == "Unknown")
else if (cell.CellType == "空洞")
unknownCount++;
else if (cell.HasAnyWalkableLayer())
walkableCount++;

2
src/PathPlanning/GridCellBuilder.cs
View File

@ -125,7 +125,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
{
return new GridCell
{
CellType = "Unknown",
CellType = "空洞",
IsInChannel = false,
ChannelType = ChannelType.Other,
RelatedModelItem = null,

10
src/PathPlanning/GridMap.cs
View File

@ -166,7 +166,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
{
var cell = new GridCell
{
CellType = CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.Unknown.ToString(), // 修改：默认为未知/空洞类型
CellType = CategoryAttributeManager.LogisticsElementType.空洞.ToString(), // 修改：默认为未知/空洞类型
IsInChannel = false,
HeightLayers = new List<HeightLayer>(),
ChannelType = ChannelType.Other
@ -393,7 +393,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
private void ApplyCellValidationRules(ref GridCell cell, double originalCost)
{
// 🔥 关键验证：确保Unknown和障碍物类型永远不可通行
if (cell.CellType == "Unknown" ||
if (cell.CellType == "空洞" ||
cell.CellType == "障碍物")
{
// Unknown和障碍物没有可通行层，HasAnyWalkableLayer()自动返回false
@ -613,7 +613,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
int walkable_Other = 0;
// 按类型统计 - 不可通行的
int nonWalkable_Unknown = 0;
int nonWalkable_空洞 = 0;
int nonWalkable_障碍物 = 0;
int nonWalkable_楼板 = 0;
int nonWalkable_门 = 0;
@ -644,7 +644,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
{
totalNonWalkable++;
// 使用字符串比较（支持自定义类别）
if (cell.CellType == "Unknown") nonWalkable_Unknown++;
if (cell.CellType == "空洞") nonWalkable_空洞++;
else if (cell.CellType == "障碍物") nonWalkable_障碍物++;
else if (cell.CellType == "楼板") nonWalkable_楼板++;
else if (cell.CellType == "门") nonWalkable_门++;
@ -664,7 +664,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
stats += $" 楼梯: {walkable_楼梯}, 电梯: {walkable_电梯}, 其他: {walkable_Other}\n";
stats += $"【不可通行单元格详细统计】\n";
stats += $" Unknown/空洞: {nonWalkable_Unknown}, 障碍物: {nonWalkable_障碍物}\n";
stats += $" 空洞: {nonWalkable_空洞}, 障碍物: {nonWalkable_障碍物}\n";
stats += $" 不可通行楼板: {nonWalkable_楼板}, 不可通行门: {nonWalkable_门}\n";
stats += $" 不可通行通道: {nonWalkable_通道}, 其他不可通行: {nonWalkable_Other}\n";

4
src/PathPlanning/GridMapGenerator.cs
View File

@ -492,7 +492,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
int neighborLayerCount = (neighbor.HeightLayers != null) ? neighbor.HeightLayers.Count : 0;
// 情况2：邻居是Unknown - 标记当前网格所有层为边界
if (neighbor.CellType == "Unknown")
if (neighbor.CellType == "空洞")
{
for (int li = 0; li < currentLayerCount; li++)
{
@ -986,7 +986,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
distanceMap[x, y] = double.MaxValue;
// Unknown网格 → distance=0（整个网格无法通行）
if (cell.CellType == "Unknown")
if (cell.CellType == "空洞")
{
distanceMap[x, y] = 0.0;
continue;

14
src/UI/WPF/ViewModels/ModelSettingsViewModel.cs
View File

@ -875,10 +875,22 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
// 直接使用 CategoryAttributeManager 的 API
var info = CategoryAttributeManager.GetLogisticsAttributeInfo(item);
// 将类别ID转换为显示名称
string categoryId = info?.ElementType ?? "未分类";
string displayName = categoryId;
if (categoryId != "未分类")
{
var categoryDef = CategoryAttributeManager.GetCategoryDefinition(categoryId);
if (categoryDef != null)
{
displayName = categoryDef.DisplayName;
}
}
var model = new LogisticsModel
{
Name = item.DisplayName ?? "未命名模型",
Category = info?.ElementType ?? "未分类",
Category = displayName,
Attributes = FormatLogisticsAttributes(info),
IsVisible = !item.IsHidden,
NavisworksItem = item