diff --git a/doc/design/2026/NavisworksAPI使用方法.md b/doc/design/2026/NavisworksAPI使用方法.md
index 445a12f..574050e 100644
--- a/doc/design/2026/NavisworksAPI使用方法.md
+++ b/doc/design/2026/NavisworksAPI使用方法.md
@@ -2738,3 +2738,5 @@ models.SetModelUnitsAndTransform(model, units , newTransform3D, true);
 ### 如何唯一标识一个ModelItem
 
 使用 ModelItem.GetHashCode() 作为唯一标识符
+使用 HashSet<ModelItem> 来存储和比较碰撞对象，这样可以正确使用 ModelItem.Equals() 和 GetHashCode() 方法，避免哈希冲突和跨运行时不一致的问题
+
diff --git a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
index 913e03b..ef55059 100644
--- a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
+++ b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
@@ -105,7 +105,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
 
         private List<CollisionResult> _allCollisionResults; // 所有碰撞结果（不去重）
         private bool _lastHighlightState = false;             // 上一帧的高亮状态
-        private HashSet<int> _lastCollisionObjectIds = new HashSet<int>(); // 上一帧碰撞对象的ID集合
+        private HashSet<ModelItem> _lastCollisionObjects = new HashSet<ModelItem>(); // 上一帧碰撞对象的集合
 
         // === 路径相关 ===
         private PathRoute _route = null;                      // 路径引用
@@ -978,7 +978,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                 _fpsCounterStart = DateTime.Now;
                 _frameInterval = 1000.0 / _animationFrameRate;
                 _lastHighlightState = false; // 重置高亮状态
-                _lastCollisionObjectIds.Clear(); // 重置碰撞对象ID集合
+                _lastCollisionObjects.Clear(); // 重置碰撞对象集合
 
                 // 启动动画播放
                 StartAnimationPlayback();
@@ -2327,8 +2327,8 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                 var currentFrame = _animationFrames[_currentFrameIndex];
                 bool currentHasCollision = currentFrame.HasCollision;
 
-                // 收集当前帧碰撞对象的ID集合
-                var currentCollisionObjectIds = new HashSet<int>();
+                // 收集当前帧碰撞对象的集合
+                var currentCollisionObjects = new HashSet<ModelItem>();
                 if (currentHasCollision && currentFrame.Collisions != null)
                 {
                     foreach (var collision in currentFrame.Collisions)
@@ -2337,9 +2337,9 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                         var item2 = collision.GetValidItem2();
                         
                         if (item1 != null)
-                            currentCollisionObjectIds.Add(item1.GetHashCode());
+                            currentCollisionObjects.Add(item1);
                         if (item2 != null)
-                            currentCollisionObjectIds.Add(item2.GetHashCode());
+                            currentCollisionObjects.Add(item2);
                     }
                 }
 
@@ -2347,7 +2347,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                 // 1. 碰撞状态改变（有碰撞 vs 无碰撞）
                 // 2. 碰撞对象集合改变（碰撞的物体变了）
                 bool stateChanged = currentHasCollision != _lastHighlightState;
-                bool objectsChanged = !currentCollisionObjectIds.SetEquals(_lastCollisionObjectIds);
+                bool objectsChanged = !currentCollisionObjects.SetEquals(_lastCollisionObjects);
 
                 if (stateChanged || objectsChanged)
                 {
@@ -2355,7 +2355,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                     {
                         // 有碰撞：高亮当前帧的碰撞对象
                         ClashDetectiveIntegration.Instance.HighlightCollisions(currentFrame.Collisions);
-                        LogManager.Debug($"[高亮状态] 帧{_currentFrameIndex}: 高亮碰撞 ({currentFrame.Collisions.Count}个, 对象{currentCollisionObjectIds.Count}个)");
+                        LogManager.Debug($"[高亮状态] 帧{_currentFrameIndex}: 高亮碰撞 ({currentFrame.Collisions.Count}个, 对象{currentCollisionObjects.Count}个)");
                     }
                     else
                     {
@@ -2366,7 +2366,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
 
                     // 更新状态记录
                     _lastHighlightState = currentHasCollision;
-                    _lastCollisionObjectIds = currentCollisionObjectIds;
+                    _lastCollisionObjects = currentCollisionObjects;
                 }
 
                 // 每次都触发碰撞事件（用于UI更新等）