diff --git a/TransportPlugin.csproj b/TransportPlugin.csproj
index 57fa132..a899d66 100644
--- a/TransportPlugin.csproj
+++ b/TransportPlugin.csproj
@@ -339,6 +339,7 @@
     <Compile Include="src\Utils\CoordinateConverter.cs" />
     <Compile Include="src\Utils\FloorDetector.cs" />
     <Compile Include="src\Utils\ModelItemAnalysisHelper.cs" />
+    <Compile Include="src\Utils\ModelItemTreeWalker.cs" />
     <Compile Include="src\Utils\GeometryHelper.cs" />
     <Compile Include="src\Utils\GeometryCacheManager.cs" />
     <Compile Include="src\Utils\DialogHelper.cs" />
diff --git a/run-unit-tests.bat b/run-unit-tests.bat
index 10bf1d8..871ed18 100644
--- a/run-unit-tests.bat
+++ b/run-unit-tests.bat
@@ -48,7 +48,7 @@ if errorlevel 1 (
     exit /b 1
 )
 
-%VSTEST_PATH% "bin\x64\Release\NavisworksTransport.UnitTests.dll" /Platform:x64 /TestAdapterPath:%TEST_ADAPTER_PATH% /TestCaseFilter:"TestCategory!=NavisworksIntegration"
+%VSTEST_PATH% "bin\x64\Release\NavisworksTransport.UnitTests.dll" /Platform:x64 /TestAdapterPath:%TEST_ADAPTER_PATH% /TestCaseFilter:"TestCategory!=NavisworksIntegration&TestCategory!=NavisworksIntegrationF1"
 if errorlevel 1 (
     echo Unit tests failed!
     exit /b 1
diff --git a/src/Core/SectionBoxExporter.cs b/src/Core/SectionBoxExporter.cs
index 5eefeb8..65866a5 100644
--- a/src/Core/SectionBoxExporter.cs
+++ b/src/Core/SectionBoxExporter.cs
@@ -279,12 +279,24 @@ namespace NavisworksTransport.Core
             var visibleSet = new HashSet<ModelItem>(); // 收集需要保留的节点（对象+祖先）
             
             // 第一遍：遍历整个模型树，收集盒内对象和可见节点
+            // （统一走 ModelItemTreeWalker：IsHidden 剪枝 + 组节点聚合盒剪枝 + 后序传播内置）
             foreach (var model in document.Models)
             {
-                var rootItem = model.RootItem;
-                if (rootItem != null)
+                if (model.RootItem == null)
                 {
-                    TraverseAndCollect(model.RootItem, sectionBox, result.ObjectsInBox, visibleSet, prune);
+                    continue;
+                }
+
+                bool rootHit = ModelItemTreeWalker.WalkVisible(
+                    model.RootItem,
+                    node => TraverseVisit(node, sectionBox, result.ObjectsInBox, visibleSet, prune),
+                    postHitVisit: node => visibleSet.Add(node),
+                    onHidden: null);
+
+                // 根节点本身也是命中对象的祖先（原 AncestorsAndSelf 含根）
+                if (rootHit)
+                {
+                    visibleSet.Add(model.RootItem);
                 }
             }
 
@@ -305,73 +317,64 @@ namespace NavisworksTransport.Core
         }
 
         /// <summary>
-        /// 递归遍历收集盒内对象和可见节点。
-        /// 返回：本子树是否存在盒内对象（后序传播用——命中路径的祖先由父级逐层加入 visibleSet）。
+        /// 模型树遍历访问回调（ModelItemTreeWalker 调用）：
+        /// - 组节点：聚合盒剪枝（prune 时）→ Prune 或 Continue
+        /// - 几何节点：盒相交 + 有体积 → Hit（加入盒内对象与可见集合），否则 Prune（几何节点不深入）
         /// </summary>
-        private bool TraverseAndCollect(ModelItem item, BoundingBox3D sectionBox, 
-            List<ModelItem> objectsInBox, HashSet<ModelItem> visibleSet, bool prune)
+        private static ModelItemWalkAction TraverseVisit(
+            ModelItem item,
+            BoundingBox3D sectionBox,
+            List<ModelItem> objectsInBox,
+            HashSet<ModelItem> visibleSet,
+            bool prune)
         {
-            if (item == null || item.IsHidden) return false;
-
             bool hasGeometry = item.HasGeometry;
 
             // 子树剪枝：非几何节点（组节点）先查聚合包围盒（NW 内部缓存，O(1)）。
             // 组节点盒与剖面盒不相交 → 其整棵子树内不可能存在盒内对象 → 跳过全部后代。
             // 收益：大型模型下远处楼层/区域一次调用剪掉整棵子树，省下所有后代的
             // Children/IsHidden/HasGeometry API 调用。
-            if (prune && !hasGeometry)
+            if (!hasGeometry)
             {
-                var groupBox = item.BoundingBox();
-                if (!BoundingBoxesIntersect(groupBox, sectionBox))
+                if (prune && !BoundingBoxesIntersect(item.BoundingBox(), sectionBox))
                 {
-                    return false;
+                    return ModelItemWalkAction.Prune;
                 }
+
+                return ModelItemWalkAction.Continue;
             }
 
-            // 如果有几何体，检查是否在盒内
-            if (hasGeometry)
-            {
-                var bbox = item.BoundingBox();
-                
-                // 检查是否有体积（三个方向尺寸都大于0）
-                double sizeX = bbox.Max.X - bbox.Min.X;
-                double sizeY = bbox.Max.Y - bbox.Min.Y;
-                double sizeZ = bbox.Max.Z - bbox.Min.Z;
-                bool hasVolume = sizeX > 0.0001 && sizeY > 0.0001 && sizeZ > 0.0001;
-                
-                // 有体积且与剖面盒相交 → 是目标对象（只加入自己，祖先由父级后序上传）
-                if (hasVolume && BoundingBoxesIntersect(bbox, sectionBox))
-                {
-                    objectsInBox.Add(item);
-                    visibleSet.Add(item);
-                    return true;
-                }
-                
-                // 找到几何体，停止向下遍历（原逻辑）
-                return false;
-            }
+            // 几何体节点：检查是否在盒内
+            var bbox = item.BoundingBox();
 
-            // 没有几何体，继续遍历子节点；后序传播：任一子命中 → 自己是祖先，加入 visibleSet
-            bool anyChildHit = false;
-            foreach (var child in item.Children)
-            {
-                if (TraverseAndCollect(child, sectionBox, objectsInBox, visibleSet, prune))
-                {
-                    anyChildHit = true;
-                }
-            }
+            // 检查是否有体积（三个方向尺寸都大于0）
+            double sizeX = bbox.Max.X - bbox.Min.X;
+            double sizeY = bbox.Max.Y - bbox.Min.Y;
+            double sizeZ = bbox.Max.Z - bbox.Min.Z;
+            bool hasVolume = sizeX > 0.0001 && sizeY > 0.0001 && sizeZ > 0.0001;
 
-            if (anyChildHit)
+            // 有体积且与剖面盒相交 → 是目标对象（只加入自己，祖先由后序传播上传）
+            if (hasVolume && BoundingBoxesIntersect(bbox, sectionBox))
             {
+                objectsInBox.Add(item);
                 visibleSet.Add(item);
+                return ModelItemWalkAction.Hit;
             }
 
-            return anyChildHit;
+            // 找到几何体但不在盒内，停止向下遍历（原逻辑）
+            return ModelItemWalkAction.Prune;
         }
 
         /// <summary>
-        /// 【使用原来的兄弟节点算法】计算需要隐藏的节点
+        /// 获取剖面盒内的所有对象（公开方法供外部调用）
+        /// 【已优化】内部使用 GetObjectsAndHiddenItems 实现一次遍历
         /// </summary>
+        public List<ModelItem> GetObjectsInSectionBox(Document document, BoundingBox3D sectionBox)
+        {
+            var result = GetObjectsAndHiddenItems(document, sectionBox);
+            return result.ObjectsInBox;
+        }
+
         private void CalculateHiddenItems(HashSet<ModelItem> visibleSet, ModelItemCollection itemsToHide)
         {
             // 1. 收集唯一的父节点
@@ -404,20 +407,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core
             }
         }
 
-        /// <summary>
-        /// 获取剖面盒内的所有对象（公开方法供外部调用）
-        /// 【已优化】内部使用 GetObjectsAndHiddenItems 实现一次遍历
-        /// </summary>
-        public List<ModelItem> GetObjectsInSectionBox(Document document, BoundingBox3D sectionBox)
-        {
-            var result = GetObjectsAndHiddenItems(document, sectionBox);
-            return result.ObjectsInBox;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 检查两个包围盒是否相交
-        /// </summary>
-        private bool BoundingBoxesIntersect(BoundingBox3D a, BoundingBox3D b)
+        private static bool BoundingBoxesIntersect(BoundingBox3D a, BoundingBox3D b)
         {
             return (a.Min.X <= b.Max.X && a.Max.X >= b.Min.X) &&
                    (a.Min.Y <= b.Max.Y && a.Max.Y >= b.Min.Y) &&
diff --git a/src/Utils/ModelItemAnalysisHelper.cs b/src/Utils/ModelItemAnalysisHelper.cs
index 0316da6..914e9d3 100644
--- a/src/Utils/ModelItemAnalysisHelper.cs
+++ b/src/Utils/ModelItemAnalysisHelper.cs
@@ -382,17 +382,8 @@ namespace NavisworksTransport.Utils
                 var totalModelItems = Application.ActiveDocument.Models.RootItemDescendantsAndSelf.Count();
                 LogManager.Info($"[几何体获取] 模型总数统计: {totalModelItems} 个模型项");
 
-                // 使用 Stack 模拟递归避免栈溢出
-                // Stack 初始容量设为 1000 以减少扩容
-                var stack = new Stack<ModelItem>(1000);
                 var visibleItems = new List<ModelItem>();
 
-                // 将所有模型的根节点压入栈
-                foreach (var model in Application.ActiveDocument.Models)
-                {
-                    stack.Push(model.RootItem);
-                }
-
                 // 统计信息
                 int hiddenSkipped = 0;          // 跳过的隐藏节点（包括其子节点）
                 int visibleCount = 0;           // 可见节点总数
@@ -404,28 +395,24 @@ namespace NavisworksTransport.Utils
                 int mixedCount = 0;             // 混合类型几何体
                 int noGeometryCount = 0;        // 无几何体节点
 
-                while (stack.Count > 0)
-                {
-                    var item = stack.Pop();
-
-                    // 关键剪枝：如果节点显式隐藏，则跳过其整个分支（它的所有子节点都不可见）
-                    if (item.IsHidden)
+                // 统一走 ModelItemTreeWalker：IsHidden 剪枝（父隐藏 → 整棵子树跳过）内置
+                ModelItemTreeWalker.WalkModels(
+                    Application.ActiveDocument.Models,
+                    item =>
                     {
-                        hiddenSkipped++;
-                        continue;
-                    }
+                        visibleCount++;
 
-                    visibleCount++;
+                        // 🔥 优化：只提取复合对象（IsComposite = true）或独立实体节点（HasGeometry）
+                        // 原因：复合对象（如窗户）包含多个实体节点（玻璃、框架、把手）
+                        // 我们只需要检测复合对象，不需要检测其子节点
+                        bool isComposite = item.IsComposite;
+                        bool hasGeometry = item.HasGeometry;
 
-                    // 🔥 优化：只提取复合对象（IsComposite = true）或独立实体节点（HasGeometry）
-                    // 原因：复合对象（如窗户）包含多个实体节点（玻璃、框架、把手）
-                    // 我们只需要检测复合对象，不需要检测其子节点
-                    bool isComposite = item.IsComposite;
-                    bool hasGeometry = item.HasGeometry;
-
-                    if (isComposite || hasGeometry)
-                    {
-                        bool addedCurrentItem = false;
+                        if (!isComposite && !hasGeometry)
+                        {
+                            // 空节点：继续遍历子节点
+                            return ModelItemWalkAction.Continue;
+                        }
 
                         // 复合对象或独立实体节点：检查几何体类型
                         var geometry = item.Geometry;
@@ -442,9 +429,11 @@ namespace NavisworksTransport.Utils
                                 else
                                     mixedCount++;
                                 visibleItems.Add(item); // 只保留包含三角形的几何体
-                                addedCurrentItem = true;
+                                // 已添加 → 截断子树（本节点直接作为几何候选）
+                                return ModelItemWalkAction.Prune;
                             }
-                            else if (primitiveTypes == PrimitiveTypes.Lines)
+
+                            if (primitiveTypes == PrimitiveTypes.Lines)
                             {
                                 lineOnlyCount++;
                                 // 不添加：纯线条几何体过滤掉
@@ -468,7 +457,7 @@ namespace NavisworksTransport.Utils
                             {
                                 mixedCount++;
                                 visibleItems.Add(item); // 其他混合类型保留
-                                addedCurrentItem = true;
+                                return ModelItemWalkAction.Prune;
                             }
                         }
                         else
@@ -477,25 +466,10 @@ namespace NavisworksTransport.Utils
                             // 不添加：无几何体数据
                         }
 
-                        // 只有当前节点已经可直接作为几何候选时，才截断子树。
-                        // 如果当前节点本身没有可用三角几何，则继续向下遍历，避免把真实几何子节点整棵截断。
-                        if (!addedCurrentItem)
-                        {
-                            foreach (var child in item.Children)
-                            {
-                                stack.Push(child);
-                            }
-                        }
-                    }
-                    else
-                    {
-                        // 空节点：继续遍历子节点
-                        foreach (var child in item.Children)
-                        {
-                            stack.Push(child);
-                        }
-                    }
-                }
+                        // 当前节点没有可用三角几何：继续向下遍历，避免把真实几何子节点整棵截断
+                        return ModelItemWalkAction.Continue;
+                    },
+                    onHidden: item => hiddenSkipped++);
 
                 var elapsed = (DateTime.Now - startTime).TotalMilliseconds;
 
diff --git a/src/Utils/ModelItemTreeWalker.cs b/src/Utils/ModelItemTreeWalker.cs
new file mode 100644
index 0000000..517da91
--- /dev/null
+++ b/src/Utils/ModelItemTreeWalker.cs
@@ -0,0 +1,120 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using Autodesk.Navisworks.Api;
+
+namespace NavisworksTransport.Utils
+{
+    /// <summary>
+    /// 模型树遍历访问结果（回调决定本节点的深入/剪枝/命中行为）。
+    /// </summary>
+    public enum ModelItemWalkAction
+    {
+        /// <summary>剪掉整棵子树（不再访问任何后代）</summary>
+        Prune,
+
+        /// <summary>继续访问后代节点</summary>
+        Continue,
+
+        /// <summary>命中：停止深入本节点子树，并触发父级后序传播（postHitVisit）</summary>
+        Hit
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 模型树深度遍历通用工具。
+    ///
+    /// 内置语义：
+    /// - IsHidden 剪枝：节点隐藏 → 整棵子树跳过（Navisworks 层级可见性规则：
+    ///   父隐藏则所有子节点都不可见，无需深入）
+    /// - 回调返回 Hit 时触发父级后序传播（postHitVisit）——用于收集
+    ///   "命中对象的所有祖先"（共享祖先只被上传一次，避免 K×D 次枚举）
+    ///
+    /// 用途：剖面盒导出（SectionBoxExporter）、可见几何体收集
+    /// （ModelItemAnalysisHelper）等模型树遍历统一复用。
+    /// </summary>
+    public static class ModelItemTreeWalker
+    {
+        /// <summary>
+        /// 深度遍历模型树。
+        /// </summary>
+        /// <param name="item">当前节点（通常从 model.RootItem 开始）</param>
+        /// <param name="visit">访问回调（决定 Prune/Continue/Hit）</param>
+        /// <param name="postHitVisit">后序传播：子树有 Hit 时对祖先调用（用于收集祖先集合）</param>
+        /// <param name="onHidden">隐藏节点通知（仅统计用，隐藏节点不会触发 visit）</param>
+        /// <returns>本子树是否存在 Hit</returns>
+        public static bool WalkVisible(
+            ModelItem item,
+            Func<ModelItem, ModelItemWalkAction> visit,
+            Action<ModelItem> postHitVisit = null,
+            Action<ModelItem> onHidden = null)
+        {
+            if (item == null)
+            {
+                return false;
+            }
+
+            // 关键剪枝：节点隐藏 → 整棵子树跳过（其所有子节点都不可见）
+            if (item.IsHidden)
+            {
+                onHidden?.Invoke(item);
+                return false;
+            }
+
+            ModelItemWalkAction action = visit(item);
+            if (action == ModelItemWalkAction.Prune)
+            {
+                return false;
+            }
+
+            if (action == ModelItemWalkAction.Hit)
+            {
+                return true;
+            }
+
+            // Continue：深入子节点；任一子节点命中 → 本节点触发后序传播
+            bool anyChildHit = false;
+            foreach (var child in item.Children)
+            {
+                if (WalkVisible(child, visit, postHitVisit, onHidden))
+                {
+                    anyChildHit = true;
+                }
+            }
+
+            if (anyChildHit)
+            {
+                postHitVisit?.Invoke(item);
+            }
+
+            return anyChildHit;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 遍历多个模型的根（Application.ActiveDocument.Models 场景）。
+        /// 返回任意模型根命中时根节点本身也触发 postHitVisit（根是命中对象祖先之一）。
+        /// </summary>
+        public static bool WalkModels(
+            IEnumerable<Model> models,
+            Func<ModelItem, ModelItemWalkAction> visit,
+            Action<ModelItem> postHitVisit = null,
+            Action<ModelItem> onHidden = null)
+        {
+            bool anyHit = false;
+            foreach (var model in models)
+            {
+                if (model?.RootItem == null)
+                {
+                    continue;
+                }
+
+                bool rootHit = WalkVisible(model.RootItem, visit, postHitVisit, onHidden);
+                if (rootHit)
+                {
+                    postHitVisit?.Invoke(model.RootItem);
+                    anyHit = true;
+                }
+            }
+
+            return anyHit;
+        }
+    }
+}