diff --git a/.serena/cache/csharp/document_symbols_cache_v23-06-25.pkl b/.serena/cache/csharp/document_symbols_cache_v23-06-25.pkl
index 2be3597..dbec33f 100644
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diff --git a/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs b/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
index 3f7bcd5..9710654 100644
--- a/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
+++ b/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
@@ -209,13 +209,11 @@ namespace NavisworksTransport
graphics.Sphere(pointMarker.Center, pointMarker.Radius);
}
- // 渲染所有连线
- LogManager.WriteLog($"[渲染连线] 路径 {visualization.PathId} 有 {visualization.LineMarkers.Count} 条连线");
+ // 渲染所有连线（删除频繁的调试日志以避免日志泛滥）
foreach (var lineMarker in visualization.LineMarkers)
{
graphics.Color(lineMarker.Color, 1.0);
graphics.Cylinder(lineMarker.StartPoint, lineMarker.EndPoint, lineMarker.Radius);
- LogManager.WriteLog($"[渲染连线] 绘制连线 {lineMarker.FromIndex}->{lineMarker.ToIndex}, 半径={lineMarker.Radius:F3}");
}
}
}
diff --git a/src/PathPlanning/GridMap.cs b/src/PathPlanning/GridMap.cs
index cb172a8..7c82177 100644
--- a/src/PathPlanning/GridMap.cs
+++ b/src/PathPlanning/GridMap.cs
@@ -84,12 +84,10 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
/// 网格单元格大小
public GridMap(BoundingBox3D bounds, double cellSize)
{
- if (bounds == null)
- throw new ArgumentNullException(nameof(bounds));
if (cellSize <= 0)
throw new ArgumentException("网格单元格大小必须大于0", nameof(cellSize));
- Bounds = bounds;
+ Bounds = bounds ?? throw new ArgumentNullException(nameof(bounds));
CellSize = cellSize;
// 计算网格尺寸
diff --git a/src/PathPlanning/GridMapGenerator.cs b/src/PathPlanning/GridMapGenerator.cs
index 1fbafa6..9725736 100644
--- a/src/PathPlanning/GridMapGenerator.cs
+++ b/src/PathPlanning/GridMapGenerator.cs
@@ -77,24 +77,34 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
LogManager.Info($"调整后网格尺寸: {gridWidth}x{gridHeight} = {totalCells}个单元格");
}
- // 步骤1：先进行楼层过滤，获取目标楼层的所有模型项
- LogManager.Info("[步骤1] 开始楼层过滤...");
- var floorFilteredItems = GetFloorFilteredModelItems(document, planningStartPoint, planningEndPoint);
- LogManager.Info($"[步骤1] 楼层过滤完成，共 {floorFilteredItems.Count} 个模型项");
+ // 步骤1: 获取所有模型项（暂时注释楼层过滤功能）
+ LogManager.Info("[步骤1] 获取所有模型项（楼层过滤已暂时禁用）...");
+ var allModelItems = new List();
+ foreach (var model in document.Models)
+ {
+ if (model.RootItem != null)
+ {
+ CollectAllItemsRecursively(model.RootItem, allModelItems);
+ }
+ }
+ LogManager.Info($"[步骤1] 获取到 {allModelItems.Count} 个模型项");
- // 步骤2：基于楼层过滤结果重新计算工作区域边界
+ // TODO: 楼层过滤功能已暂时注释，需要时可重新启用
+ // var floorFilteredItems = GetFloorFilteredModelItems(document, planningStartPoint, planningEndPoint);
+ var modelItems = allModelItems; // 直接使用所有模型项，不进行楼层过滤
+
+ // 步骤2: 基于工作区域重新计算边界（使用所有模型项）
LogManager.Info("[步骤2] 重新计算路径规划工作区域...");
- var workingBounds = CalculateWorkingBounds(floorFilteredItems, bounds, planningStartPoint, planningEndPoint);
+ var workingBounds = CalculateWorkingBounds(modelItems, bounds, planningStartPoint, planningEndPoint);
LogManager.Info($"[步骤2] 工作区域边界: {workingBounds}");
- // 步骤3：基于工作区域创建网格地图
+ // 步骤3: 基于工作区域创建网格地图
LogManager.Info("[步骤3] 创建网格地图...");
var gridMap = new GridMap(workingBounds, cellSizeInModelUnits);
LogManager.Info($"[步骤3] 创建网格地图: {gridMap.Width}x{gridMap.Height} = {gridMap.Width * gridMap.Height}个单元格");
- // 步骤4：只使用楼层过滤后的模型项（所有项目都已经在楼层内）
- var modelItems = floorFilteredItems;
- LogManager.Info($"[步骤4] 使用楼层过滤后的 {modelItems.Count} 个模型项进行网格化");
+ // 步骤4: 使用所有模型项进行网格化（楼层过滤已禁用）
+ LogManager.Info($"[步骤4] 使用 {modelItems.Count} 个模型项进行网格化（楼层过滤已禁用）");
// 识别障碍物
LogManager.Info("开始识别障碍物...");
@@ -283,11 +293,29 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
{
try
{
+ // 1. 检查当前项是否有物流属性
+ bool hasLogisticsProperty = HasLogisticsProperty(item);
+
+ if (hasLogisticsProperty)
+ {
+ // 如果当前项有物流属性，将其作为一个整体处理
+ if (item.HasGeometry)
+ {
+ result.Add(item);
+ LogManager.WriteLog($"[组合模型过滤] 发现有物流属性的模型: {item.DisplayName}，作为整体处理，跳过其子项");
+ }
+ // 重要：不再递归处理其子项，避免父子属性冲突
+ // 这样通道的子模型就不会被单独判断为障碍了
+ return;
+ }
+
+ // 2. 如果当前项没有物流属性，检查其几何体
if (item.HasGeometry)
{
result.Add(item);
}
+ // 3. 递归处理子项（只有在父项没有物流属性时才递归）
foreach (var child in item.Children)
{
CollectAllItemsRecursively(child, result);
diff --git a/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs b/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs
index 3b88599..4881794 100644
--- a/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs
+++ b/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs
@@ -53,6 +53,10 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
private double _vehicleHeight = 2.0; // 车辆高度（米）
private double _safetyMargin = 0.5; // 安全间隙（米）
+ // 网格大小参数
+ private bool _isGridSizeManuallyEnabled = false; // 是否启用手动网格大小设置
+ private double _gridSize = 1.0; // 网格大小（米）
+
// 路径文件管理
private string _pathFileStatus = "未保存";
@@ -156,6 +160,30 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
}
}
+ public bool IsGridSizeManuallyEnabled
+ {
+ get => _isGridSizeManuallyEnabled;
+ set
+ {
+ if (SetProperty(ref _isGridSizeManuallyEnabled, value))
+ {
+ OnPropertyChanged(nameof(CanExecuteAutoPlanPath));
+ }
+ }
+ }
+
+ public double GridSize
+ {
+ get => _gridSize;
+ set
+ {
+ if (SetProperty(ref _gridSize, value))
+ {
+ OnPropertyChanged(nameof(CanExecuteAutoPlanPath));
+ }
+ }
+ }
+
public bool IsSelectingStartPoint
{
get => _isSelectingStartPoint;
@@ -559,6 +587,15 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
_pathPlanningManager.StopClickTool();
}
+ // 清理所有临时路径，确保干净的起始状态
+ LogManager.WriteLog("[自动路径规划] 清理所有临时路径和历史渲染对象");
+ ClearTemporaryAutoPathMarkers();
+ if (PathPointRenderPlugin.Instance != null)
+ {
+ PathPointRenderPlugin.Instance.ClearAllPaths(); // 清理所有可能的历史路径
+ LogManager.WriteLog("[自动路径规划] 已清理所有历史路径对象");
+ }
+
// 调用PathPlanningManager的自动路径规划功能
var startPathPoint = new PathPoint
{
@@ -576,11 +613,19 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
LogManager.Info($"起点: ({_startPoint3D.X:F2}, {_startPoint3D.Y:F2}, {_startPoint3D.Z:F2})");
LogManager.Info($"终点: ({_endPoint3D.X:F2}, {_endPoint3D.Y:F2}, {_endPoint3D.Z:F2})");
- // 使用三个车辆尺寸参数的最大值作为vehicleSize，以及安全间隙
- var vehicleSize = Math.Max(Math.Max(VehicleLength, VehicleWidth), VehicleHeight);
+ // 计算车辆半径：基于长度和宽度的较大值的一半，高度暂时不参与半径计算
+ var vehicleRadius = Math.Max(VehicleLength, VehicleWidth) / 2.0;
+
+ LogManager.Info($"车辆参数: 长{VehicleLength:F1}m × 宽{VehicleWidth:F1}m × 高{VehicleHeight:F1}m");
+ LogManager.Info($"计算得出车辆半径: {vehicleRadius:F2}m (基于长宽较大值的一半)");
+
+ // 确定网格大小：如果启用手动设置则使用用户设置的值，否则使用-1（自动选择）
+ var gridSize = IsGridSizeManuallyEnabled ? GridSize : -1;
+
+ LogManager.Info($"网格大小设置: {(IsGridSizeManuallyEnabled ? $"手动设置 {GridSize:F1}米" : "自动选择")}");
// 在STA线程中执行Navisworks API调用
- var pathRoute = await _pathPlanningManager?.AutoPlanPath(startPathPoint, endPathPoint, vehicleSize, SafetyMargin);
+ var pathRoute = await _pathPlanningManager?.AutoPlanPath(startPathPoint, endPathPoint, vehicleRadius, SafetyMargin, gridSize);
if (pathRoute != null && pathRoute.Points.Count > 0)
{
@@ -619,6 +664,7 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
}
// 失败情况下也要清理事件订阅和临时标记
+ LogManager.WriteLog("[自动路径规划] 规划失败后清理所有状态");
CleanupAutoPathEventSubscriptions();
if (_pathPlanningManager != null)
{
@@ -627,6 +673,13 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
// 清理临时的起点和终点标记
ClearTemporaryAutoPathMarkers();
+
+ // 确保失败后也清理所有可能的残留路径对象
+ if (PathPointRenderPlugin.Instance != null)
+ {
+ PathPointRenderPlugin.Instance.ClearAllPaths();
+ LogManager.WriteLog("[自动路径规划] 规划失败后已清理所有渲染对象");
+ }
}
}, "自动路径规划");
}
diff --git a/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml b/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml
index 2ea4cd4..fb6dbec 100644
--- a/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml
+++ b/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml
@@ -26,6 +26,12 @@ NavisworksTransport 路径编辑页签视图 - 采用与动画控制和分层管
+
+
+
@@ -112,6 +118,58 @@ NavisworksTransport 路径编辑页签视图 - 采用与动画控制和分层管
+
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+
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