diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index 3563c9e..5210135 100644
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 # NavisworksTransport 变更日志
 
+## [0.18.4] - 2026-08-06
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+### ✨ 批处理（F1 副实例检测）碰撞结果完整落库
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+- **碰撞数回写主库检测记录**：此前 F1 副实例检测结果只更新队列表，动画检测历史表格显示碰撞数 0；现 F1 完成后 `UpdateCollisionDetectionResult` 回写主库（历史表格与批处理列表一致）
+- **碰撞对象明细落库**（`ClashDetectiveCollisionObjects`）：对象名 + 主模型 PathId/ModelIndex——报告页面可定位真实物体（此前报告页面数据全 0）
+- **碰撞数语义明确**：报告对话框“总碰撞数”= 碰撞对总数（与历史表格一致），“碰撞构件”= 唯一被撞对象数（同一物体多次碰撞时碰撞对 > 唯一对象，两个数都正确）
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+### 🔧 F2 映射改为纯 PathId（根治重名映射错误）
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+- 根因：原层级链（名字序列）匹配在重名模型（Revit 嵌套实例）中映射到**错误实例**，导致报告聚焦错误对象触发 NW 原生视角崩溃
+- 修复：导出时 `BuildSegmentMap` 全树深度遍历（跳过 itemsToHide，与 NW `ExportToNwd(ExcludeHiddenItems)` 语义一致，已用固定导出文件对比验证）——**段序列 → 主 PathId** 映射（2112 条）；副实例碰撞对象 PathId 段序列**直查表**——无任何名字/链匹配
+- 效果：Factory 大模型映射率 0/5 → 4/4；报告崩溃消除
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+### ⚡ 批处理性能与可靠性
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+- **副实例关闭改直接 Kill**：优雅关闭触发 NW 原生“模型已修改是否保存”弹窗阻塞 10 秒（每任务）——临时检测进程直接 TerminateProcess，关闭秒级
+- **导出文件时间戳后缀**：同一 itemId 重复执行（残留状态重置重跑）不再与旧副实例文件句柄冲突
+- **副实例启动前文件校验**：存在/非空/未被占用 → 明确错误替代 NW 原生加载失败弹窗
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+### 🧪 测试与自动化基础设施
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+- **`ModelItemTreeWalker` 通用遍历工具**：统一 IsHidden 剪枝 + 聚合盒剪枝 + 后序传播，迁移 SectionBoxExporter / ModelItemAnalysisHelper / ClashDetectiveIntegration 三处全局遍历
+- **`AutomationModeContext` 统一自动模式**：批处理全程 + 测试请求全程窗口自动选择默认动作并立即关闭（碰撞分析/碰撞报告/重复配置/完成汇总等零残留）——只改显示行为，不修改业务逻辑（预计算分析/重复检查流程完整执行）
+- **F1 端到端集成测试**（`NavisworksIntegrationF1`，单独运行约 30 秒）+ `batch-queue-status` 端点
+- 集成测试脚本 `run-integration-tests.bat`（支持过滤器子集，避免反复跑全量）
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+### 验证
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+- 集成测试 25/25；F1 端到端 30 秒通过
+- Factory.nwd（300M 大模型）实测：纯 PathId 映射 4/4、碰撞明细落库、报告打开正常无崩溃、副实例关闭秒级
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 ## [0.18.3] - 2026-08-06
 
 ### ⚡ 性能优化
diff --git a/VERSION.md b/VERSION.md
index aad11e3..05cbff0 100644
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+++ b/VERSION.md
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 # 版本号
 
-0.18.3
+0.18.4